[实用新型]一种轨道精确对接安全锁死装置

权利要求书

1.一种轨道精确对接安全锁死装置，其特征在于，包括：

主体框架，包括，两支撑板，呈倒U形，平行设置；两支撑板上部之间设连接板，连接板中央设安装通孔，安装通孔的两侧对称设置导孔；两支撑板下端部对称垂直设置两固定轨道夹持片；

夹持驱动机构，包括，

气缸，设置于所述主体框架连接板上，其活塞杆自连接板安装通孔垂直向下伸出；

推动横梁，设置于连接板下方，推动横梁中央连接于所述气缸活塞杆自由端；

两导向轴，对称设置于所述推动横梁上端面两侧，导向轴自连接板上两侧导孔向上伸出；

两直线轴承，套设于所述伸出连接板的两导向轴上，并连接于连接板上；

死点夹持机构，包括，

两摆动臂，其中部通过销轴活动连接于所述主体框架两支撑板之间上部两侧，其一端枢轴连接于所述推动横梁两端；

两连接杆，其一端枢轴连接于所述两摆动臂的另一端；

两压紧旋转臂，分别由两支撑片构成，支撑片呈C形，其上端通过螺栓连接于所述主体框架两支撑板两侧之间，两支撑片上部通过销轴活动连接于所述两连接杆的另一端；两支撑片下部分别穿设一连接杆，两支撑片下端连接一连接轴，连接轴两端分别设置一滚动压轮；

安全限位机构，包括，

两移动轨道限位旋转块，呈Z形，包括位于上部呈勾形的限位部，自限位部弯折延伸的固定部及自固定部一侧向下延伸形成的连接部；所述固定部通过螺栓活动连接于所述主体框架支撑板两侧下部；所述连接部连接于所述连接杆一侧；

固定轨道限位块的安装框架，包括，

两支撑片，支撑片两端向下弯折，且两端内侧对称垂直设置两固定轨道夹持片；

两固定轨道限位旋转块，呈Z形，包括位于上部呈勾形的限位部，自限位部弯折延伸的固定部及自固定部一侧向下延伸形成的连接部；所述固定部通过螺栓活动连接于所述固定轨道限位块的安装框架支撑片两侧上部；所述连接部连接于所述连接杆的另一侧；

一拉簧，其两端分别连接于所述两移动轨道限位旋转块外侧面的中部；

一接近开关，设置于所述固定轨道限位块的安装框架支撑片上端面，对应地，所述主体框架支撑板相对的一侧面设接近开关感应板；

控制器，所述接近开关、气缸分别电性连接该控制器。

2.如权利要求1所述的轨道精确对接安全锁死装置，其特征在于，还包括两断气自动回位驱动弹簧，分别设置于所述推动横梁上端面两侧，该弹簧上设一侧固定于所述主体框架的支撑板内侧的限位环。

3.如权利要求1所述的轨道精确对接安全锁死装置，其特征在于，所述拉簧两端分别设连接柱，该连接柱通过连接销轴连接于所述两移动轨道限位旋转块外侧面的中部。