[实用新型]一种定子外壳自动焊机

权利要求书

1.一种定子外壳自动焊机，包括控制系统、驱动机构、元件支撑机构和焊接机构，其特征在于：还包括推进定位机构，所述的驱动机构包括电机(11)、轴承座(12)和主轴(13)，主轴(13)由两个平行设置的轴承座(12)支撑，主轴(13)上连接有焊接电极，在主轴(13)上装有主轴带轮(14)，电机(11)通过带传动控制主轴(13)转动；所述元件支撑机构包括导磁条支轴(61)、定子壳套盘(62)、定子壳挡柱(63)和底盘(64)，所述底盘(64)安装在主轴(13)的外端，底盘(64)的端部为同轴的导磁条支轴(61)，所述定子壳套盘(62)套装在导磁条支轴(61)的内端，并在底盘(64)颈部设置有定子壳挡柱(63)；

所述焊接机构设置在元件支撑机构上方，所述推进定位机构与主轴(13)对应设置，焊接时，控制系统控制推进定位机构中部件向导磁条支轴(61)滑动完成导磁条定位，并控制焊接机构定点焊接。

2.根据权利要求1所述的一种定子外壳自动焊机，其特征在于：所述的焊接机构包括支撑架(41)、双杆气缸(42)、焊接支板(45)和焊接电极柱(44)，所述支撑架(41)架设在主轴(13)上方，所述双杆气缸(42)固定在支撑架(41)顶部的下端面，且双杆气缸(42)的活塞杆竖直向下；在活塞杆的下端固连有气缸压板(43)，该气缸压板(43)与焊接支板(45)通过螺栓固定，在气缸压板(43)与焊接支板(45)之间设有拱形铜带(46)，该拱形铜带(46)的另一端与电极导板连接，电极导板所连焊接电极与主轴(13)上焊接电极相反；所述焊接电极柱(44)竖直固定在焊接支板(45)上，在焊接电极柱(44)的下端设置有焊接头(441)，该焊接头(441)与导磁条支轴(61)上下对应。

3.根据权利要求2所述的一种定子外壳自动焊机，其特征在于：所述焊接头(441)由上部横向设置的连接圆盘和下部竖直设置的矩形板组成，所述矩形板长度方向的中心线与导磁条支轴(61)的轴线重合。

4.根据权利要求1所述的一种定子外壳自动焊机，其特征在于：所述的推进定位机构主要由推进机构和定位机构组成，所述的推进机构包括第一气缸(21)、支撑滑座(23)、第二气缸(24)和滑轨(26)，所述滑轨(26)和主轴(13)同轴设置，所述支撑滑座(23)上设有底部滑道(232)，支撑滑座(23)通过底部滑道(232)与滑轨(26)配合连接；所述第一气缸(21)与滑轨(26)平行设置，该第一气缸(21)的活塞杆通过气缸连板(22)与支撑滑座(23)固定连接，通过第一气缸(21)活塞杆的伸缩带动支撑滑座(23)在滑轨(26)上滑动；所述支撑滑座(23)上还设置有顶部滑槽(231)，定位机构设置在顶部滑槽(231)中，所述第二气缸(24)设置在滑座(23)的顶部以驱动定位机构在滑座(23)上移动。

5.根据权利要求4所述的一种定子外壳自动焊机，其特征在于：所述定位机构包括滑板(31)、限位挡板(32)、定位块(33)和紧固螺栓(35)，所述滑板(31)为矩形体结构，在滑板(31)前端上表面固定有定位块(33)，两块定位块(33)沿滑板(31)长度方向平行设置，两块定位块(33)之间形成定位槽(34)；所述限位挡板(32)中部开设有调节槽，紧固螺栓(35)穿过调节槽与滑板(31)固定，通过该调节槽调整待焊接导磁条在定位槽(34)中的突出长度；所述滑板(31)尾端设有突出的滑板连接块(311)，在第二气缸(24)的活塞杆上设有气缸推板(25)，滑板连接块(311)与气缸推板(25)相连。

6.根据权利要求5所述的一种定子外壳自动焊机，其特征在于：所述滑板(31)的前端下部为倒角斜面(312)，该倒角斜面(312)与水平面间的夹角为40～65°。