[实用新型]一种爬楼车

权利要求书

1.一种爬楼车，包括动力装置、爬楼机构、车架和载物平台，载物平台设置在车架上，车架设置在爬楼机构上，动力装置设置在车架底部，其特征在于：所述爬楼机构由传动主轴和设置在传动主轴两端的差速机构组成；差速机构包括从内到外依次设置的内侧三支臂星形支架、三通式支架、外侧三支臂星形支架，内侧三支臂星形支架转动连接在传动主轴一端，在内侧三支臂星形支架中心固定有中心锥齿轮，三通式支架对应固定连接在传动主轴的端部，三通式支架的内端与中心锥齿轮转动连接，在三通式支架的上下两端分别转动连接有一行星锥齿轮，两行星锥齿轮分别与中心锥齿轮啮合，在两行星锥齿轮的外侧啮合有外侧锥齿轮，外侧锥齿轮转动连接在三通式支架的外端；在外侧锥齿轮外端固定连接有链轮轴，链轮轴的外端支撑在所述外侧三支臂星形支架的中心，在内、外侧三支臂星形支架对应的三对支臂端部中间分别设有链轮，链轮通过链条与所述链轮轴链接，在链轮上固定连接有轮轴，轮轴上通过单向轴承连接有爬行轮。

2.根据权利要求1所述的一种爬楼车，其特征在于：所述动力装置包括带有蓄电池和减速器的电机，电机输出轴上连接有链传动机构，链传动机构通过蜗杆与所述传动主轴上的蜗轮啮合，爬楼时通过电机带动传动主轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种爬楼车，其特征在于：在所述车架与载物平台之间铰接有减震器。

4.根据权利要求1所述的一种爬楼车，其特征在于：在所述载物平台后端设有伸缩架，伸缩架后部设有卡盘，卡盘上转动连接有套筒，套筒上滑动连接有车把组件，车把组件通过限位轴卡紧在卡盘中，并通过套筒上的锁紧螺栓进行锁紧。

5.根据权利要求4所述的一种爬楼车，其特征在于：在所述车把组件的下端设有转向轴，转向轴上转动连接有转向套，转向套上铰接有转向架和减震器，转向架同时与减震器另一端铰接，转向架上还转动连接有星形从动轮。

6.根据权利要求5所述的一种爬楼车，其特征在于：在所述转向架上转动连接有刹车轴，刹车轴上分别固定连接有刹车阻力臂和刹车动力臂，刹车动力臂上连接有拉索，拉索另一端与车把组件上的制动手柄连接。

7.根据权利要求1或3或4所述的一种爬楼车，其特征在于：在所述载物平台上分体设有分拣框，分拣框通过隔栅分隔为多个存放区。