[实用新型]集成式多电机控制器以及多电机系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种集成式多电机控制器以及多电机系统。

背景技术：

现有的多电机系统中，给每台单机配置一个电机控制器，每个电机控制器 里面均设置电源电路、微处理器、功率模块和接口，用户控制器输出的1路调 速信号通过每个电机控制器的接口输入到每个电机控制器里面，每个电机控制 器接收到相同的调速信号后驱动各自单机运行，这样不便于集中控制电机运行， 并且结构分散，资源不能得到集中的充分利用，成本高。另一方面，只有其中1 台电机的反馈信号可以通过电机控制器的接口反馈给用户控制器，因此用户只 能了解有反馈信号的电机是否运行正常，而不能了解没有反馈信号的电机运行 是否正常，这样对于电机的可靠、安全的运行是非常不利的。

发明内容：

本实用新型的第一个目的是提供一种集成式多电机控制器，其结构简单， 有效减低电机控制器成本；

本实用新型的第二个目的是提供一种多电机系统，其结构简单、成本低。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现的。

集成式多电机控制器，包括若干个电机控制单元和电源电路，电源电路为 每个电机控制单元供电，每个电机控制单元独立驱动1台电机，其中1个带有 外部输入接口的电机控制单元称为主电机控制单元，其余各个电机控制单元称 为从属电机控制单元，主电机控制单元包括1个主微处理器以及功率模块，每 个从属电机控制单元包括1个从微处理器以及功率模块，通过外部输入接口往 所述主微处理器输入所有电机控制单元的调速信号，所述主微处理器把接收到 的属于各从属电机控制单元的调速信号分别输入到对应的各从微处理器里面， 各从属电机控制单元的从微处理器的反馈信号统一输入到主微处理器，由主微 处理器把所有电机控制单元的反馈信号通过外部输入接口统一输出。

上述调速信号是PWM调速信号。

上述外部输入接口包括PWM端口、FG端口和COM端口，PWM端口用于往所 述主微处理器输入PWM调速信号，FG端口用于输出所有电机控制单元的反馈信 号。

上述若干个电机控制单元是指2个，包括主电机控制单元和第一从属电机 控制单元，其中主电机控制单元带有外部输入接口，主电机控制单元包括主微 处理器以及第一功率模块，第一从属电机控制单元包括第一从微处理器以及第 二功率模块。

上述主微处理器与从微处理器之间通过+5V端口、TXD端口、RXD端口和GND 端口建立通讯连接。

上述电源电路包括DC/DC电路和/或AC/DC电路。

上述电机控制单元、电源电路以及外部输入接口集成在同1块线路板上。

多电机系统，包括多台电机以及集成式多电机控制器，集成式多电机控制 器控制多台电机，所述集成式多电机控制器是上述所描述的集成式多电机控制 器。

本实用新型与现有技术相比，具有如下效果：

1)通过整合多电机控制器的电路结构，使多个电机控制单元集中使用1个 外部输入接口，以此达到整合资源、降低成本的目的，同时可由主微处理器把 所有电机控制单元的反馈信号通过外部输入接口统一输出，以使客户可以及时 得知各台电机的运行状况，保证电机可靠、安全的运行；

2)整个集成式多电机控制器只有1个电路电源，但是集成了多个电机控制 单元，1个电源电路为每个电机控制单元供电，以此减少了电源电路的数量，简 化电路结构，降低生产成本；

3)主微处理器与从微处理器之间通过+5V端口、TXD端口、RXD端口和GND 端口建立通讯连接，结构简单，可以有效保证主微处理器与从微处理器之间稳 定、可靠的通信。

附图说明：

图1是实施例中集成式多电机控制器一种实施方式的电路原理图；

图2是实施例中集成式多电机控制器另一种实施方式的电路原理图。

具体实施方式：

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。