[实用新型]集成式多电机控制器以及多电机系统

权利要求书

1.集成式多电机控制器，包括若干个电机控制单元和电源电路，电源电路 为每个电机控制单元供电，每个电机控制单元独立驱动1台电机，其特征在于： 其中1个带有外部输入接口的电机控制单元称为主电机控制单元，其余各个电 机控制单元称为从属电机控制单元，主电机控制单元包括1个主微处理器以及 功率模块，每个从属电机控制单元包括1个从微处理器以及功率模块，通过外 部输入接口往所述主微处理器输入所有电机控制单元的调速信号，所述主微处 理器把接收到的属于各从属电机控制单元的调速信号分别输入到对应的各从微 处理器里面，各从属电机控制单元的从微处理器的反馈信号统一输入到主微处 理器，由主微处理器把所有电机控制单元的反馈信号通过外部输入接口统一输 出。

2.根据权利要求1所述的集成式多电机控制器，其特征在于：所述调速信 号是PWM调速信号。

3.根据权利要求2所述的集成式多电机控制器，其特征在于：所述外部输 入接口包括PWM端口、FG端口和COM端口，PWM端口用于往所述主微处理器输 入PWM调速信号，FG端口用于输出所有电机控制单元的反馈信号。

4.根据权利要求1或2或3所述的集成式多电机控制器，其特征在于：若 干个电机控制单元是指2个，包括主电机控制单元和第一从属电机控制单元， 其中主电机控制单元带有外部输入接口，主电机控制单元包括主微处理器以及 第一功率模块，第一从属电机控制单元包括第一从微处理器以及第二功率模块。

5.根据权利要求4所述的集成式多电机控制器，其特征在于：主微处理器 与从微处理器之间通过+5V端口、TXD端口、RXD端口和GND端口建立通讯连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的集成式多电机控制器，其特征在于：所 述电源电路包括DC/DC电路和/或AC/DC电路。

7.根据权利要求1或2或3所述的集成式多电机控制器，其特征在于：所 述电机控制单元、电源电路以及外部输入接口集成在同1块线路板上。

8.多电机系统，包括多台电机以及集成式多电机控制器，集成式多电机控 制器控制多台电机，其特征在于：所述集成式多电机控制器是权利要求要求1 至7任一项所描述的集成式多电机控制器。