[实用新型]云台控制电机的壳体结构、云台控制电机和云台结构

说明书

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种云台控制电机的壳体结构、云 台控制电机和云台结构。

背景技术

云台结构可以搭载摄像装置，以实现对摄像装置的角度控制。举例而言， 当云台结构应用于无人机的航拍功能时，该云台结构可以对无人机上摄像装 置的航向角、俯仰角、横滚角等角度实现精确控制，实现稳定跟随或任意角 度姿态的拍摄，是通过实时侦测云台电机的转动角度，并精确控制云台电机 转动来实现的。

云台结构中内置有机械式电位器，电位器套设在穿入云台结构中的电机 轴上，从而通过侦测控制电机的当前角度和转动角度，实现精确的角度控制。

但是，精确的角度控制对于电位器与电机轴之间的同轴度存在很高的要 求，否则如果同轴度偏差大，电机轴受到电位器横向的拉力，转动会不顺畅， 电位器的侦测也不准确。

实用新型内容

本公开提供一种云台控制电机的壳体结构、云台控制电机和云台结构， 以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种云台控制电机的壳体结构，包 括：

电机壳，所述电机壳的端面上设有一开口，以供所述控制电机的电机轴 由所述电机壳内伸出；

限位凸起，所述限位凸起同轴于所述电机轴地设置于电机壳的所述端面 上，且所述限位凸起的内壁与所述电机轴的外壁围成限位环，以实现对云台 中电位器的限位。

可选的，所述限位凸起为设于所述开口处的环形筋板。

可选的，所述限位凸起为设于所述开口处的圆环形筋板。

可选的，所述限位凸起包括非直线排列的多个限位单元，且相邻限位单 元之间存在间隙。

可选的，所述限位凸起为设于所述开口处的至少两个圆弧段。

可选的，多个限位单元绕所述电机轴的轴心呈中心对称设置。

可选的，所述电机壳与所述限位凸起为一体成型结构。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种云台控制电机，包括：如上述 实施例中任一项所述的云台控制电机的壳体结构。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种云台结构，包括：

支架、安装于印刷电路板上的电位器和云台控制电机，所述云台控制电 机配置有如上述实施例中任一项所述的云台控制电机的壳体结构；

其中，所述支架的一侧端面上设有可供所述电机轴和所述限位凸起穿入 的第一安装孔；所述电位器设于所述支架内，且所述电位器上设有可供所述 电机轴穿过的第二安装孔，所述第二安装孔上靠近所述第一安装孔的端面外 周还设有同轴于所述第二安装孔、与所述限位环相配合的限位插头。

可选的，所述电位器安装于所述印刷电路板远离所述第一安装孔的一侧， 且所述印刷电路板上位于所述第二安装孔处开设有配合于所述限位环的装配 孔。

可选的，所述印刷电路板上包含与所述支架进行装配的若干螺丝孔，且 每一螺丝孔的孔径R满足：

R1+a×2≤R＜R2

其中，R1为所述螺丝孔对应的螺丝杆部的直径，a为所述电位器安装至 所述印刷电路板时的最大位移误差值，R2为所述螺丝孔对应的螺丝头部的直 径。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开通过在云台控制电机的壳体结构上设置限位 凸起，并由限位凸起与电机轴围成限位环，使得该限位环可以通过机械结构 上的配合，实现对电位器的精准限位，从而通过简单的结构改进即可确保电 机轴与电位器之间的高同轴度装配，能够显著提升云台结构的生产效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性 的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公 开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1A是相关技术中的云台控制电机的立体结构示意图。

图1B是根据一示例性实施例示出的一种云台控制电机的立体结构示意 图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种云台结构的分解示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种电位器的立体结构示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种云台结构的剖视图。