[实用新型]云台控制电机的壳体结构、云台控制电机和云台结构

权利要求书

1.一种云台控制电机的壳体结构，其特征在于，包括：

电机壳，所述电机壳的端面上设有一开口，以供所述控制电机的电机轴 由所述电机壳内伸出；

限位凸起，所述限位凸起同轴于所述电机轴地设置于电机壳的所述端面 上，且所述限位凸起的内壁与所述电机轴的外壁围成限位环，以实现对云台 中电位器的限位。

2.根据权利要求1所述的壳体结构，其特征在于，所述限位凸起为设于 所述开口处的环形筋板。

3.根据权利要求2所述的壳体结构，其特征在于，所述限位凸起为设于 所述开口处的圆环形筋板。

4.根据权利要求1所述的壳体结构，其特征在于，所述限位凸起包括非 直线排列的多个限位单元，且相邻限位单元之间存在间隙。

5.根据权利要求4所述的壳体结构，其特征在于，所述限位凸起为设于 所述开口处的至少两个圆弧段。

6.根据权利要求4所述的壳体结构，其特征在于，多个限位单元绕所述 电机轴的轴心呈中心对称设置。

7.根据权利要求1所述的壳体结构，其特征在于，所述电机壳与所述限 位凸起为一体成型结构。

8.一种云台控制电机，其特征在于，包括：如权利要求1-7中任一项所 述的云台控制电机的壳体结构。

9.一种云台结构，其特征在于，包括：

支架、安装于印刷电路板上的电位器和云台控制电机，所述云台控制电 机配置有如权利要求1-7中任一项所述的云台控制电机的壳体结构；

其中，所述支架的一侧端面上设有可供所述电机轴和所述限位凸起穿入 的第一安装孔；所述电位器设于所述支架内，且所述电位器上设有可供所述 电机轴穿过的第二安装孔，所述第二安装孔上靠近所述第一安装孔的端面外 周还设有同轴于所述第二安装孔、与所述限位环相配合的限位插头。

10.根据权利要求9所述的云台结构，其特征在于，所述电位器安装于 所述印刷电路板远离所述第一安装孔的一侧，且所述印刷电路板上位于所述 第二安装孔处开设有配合于所述限位环的装配孔。

11.根据权利要求9所述的云台结构，其特征在于，所述印刷电路板上 包含与所述支架进行装配的若干螺丝孔，且每一螺丝孔的孔径R满足：

R1+a×2≤R＜R2

其中，R1为所述螺丝孔对应的螺丝杆部的直径，a为所述电位器安装至 所述印刷电路板时的最大位移误差值，R2为所述螺丝孔对应的螺丝头部的直 径。