[实用新型]一种用于装甲车辆平车登车及车上引导装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及装甲装备的运输问题，具体涉及一种用于装甲车辆平车登车及车上引导装置。

背景技术

装甲车是具有装甲防护的各种履带或轮式军用车辆，是装有装甲的军用或警用车辆的统称，装甲车辆在进行运输转移的过程中需要使装甲车辆驶入平车对其进行转移，由于装甲车辆的体型较大，载重较大，现有的对装甲车辆上平车的引导都采用人为指示，即人员站在平车上，对驾驶员进行方向指示，此方法耗费人力，位置校准精度低等问题，为此，在车辆登车及在平车上行驶的过程中，要求驾驶员要有熟练的操作技巧，引导人员要有较好的位置感觉，这种方法无法精确定位，同时，由于引导人员需位于车辆前方，存在一定的危险性，人员引导需要人员对装甲车辆非常熟悉，对该人员也具有较高的要求，同时，在车上行进过程中，出于安全考虑，不允许人员在平车上边后退边引导，需要先转体进至引导位置再进行引导，由于平车多车相连，从列车车尾到车头有多节平车，引导人员需反复多次调整位置，影响装甲车辆的装载速度。

实用新型内容

本实用新型设计开发了一种用于装甲车辆平车登车及车上引导装置，目的是通过本实用新型装置解决装甲车辆上平车及在平车上行驶的过程中，需要人员引导，位置校准精度较低的问题。

本实用新型具有使用方便，操作简单，精度高，无需额外人员指挥即可自行准确将装甲车辆驶上平车并且在平车上行驶的特点。

本实用新型提供的技术方案为：

一种用于装甲车辆平车登车及车上引导装置，包括：

测距装置，其设置在所述装甲车的前端中点；

反光条，其安装于所述平车入口处，并且平行于所述平车及引导坡相交接线；以及

微控制器，其与所述测距装置相连，用于接收电信号，得到角度信息；

其中，所述测距装置能够发射出光，照射到所述反光条，接收经过反光条的反射光，并将接收到的反射光转换为所述电信号。

优选的是，还包括：提示装置，其用于提示引导信息，实时校准车辆的相对位置。

优选的是，所述测距装置还包括：激光测距仪，其设置在所述装甲车的前沿中点；所述激光测距仪能够发出光束照射所述反光条，同时接收所述激光测距仪照射到所述反光条后的反射光，将反射光信号转换成所述电信号后输出。

优选的是，所述测距装置还包括：俯仰角调节机构，其包括连接杆及支撑杆，所述连接杆与所述测距装置中的控制盒可拆卸的连接，所述测距装置通过所述支撑杆可拆卸的安装在所述装甲车辆前端中点；

所述俯仰角调节机构可通过所述连接杆及所述支撑杆连接处活动，用于调节所述测距装置使所述激光测距仪对准所述反光条。

优选的是，所述支撑杆通过磁力底座装置将所述测距装置可拆卸的安装在所述装甲车辆的前端中点。

优选的是，所述测距装置还包括：旋转电机，其安装于所述测距装置中的控制盒内，所述旋转电机用于控制所述测距装置进行旋转扫描所述反光条。

优选的是，所述激光测距仪为红外激光器，其通过“L”型托盘与所述控制盒通过轴承固定连接。

本实用新型所述的有益效果：

1、通过使用本实用新型的引导装置，无需额外的人员指挥，通过驾驶员自己就能够将装甲车辆准确驶上平车，节省人力资源，排除了通过人员引导所具有的危险性；

2、本实用新型所提供的引导装置安装方便，操作简单，由于测距装置测得的一组角度对应装甲车辆唯一位置关系，所以在设定好参数后通过检测两端角度范围即可实现准确定位，校准位置，上平车后，通过转换算法，同时调整俯仰角调节机构的俯仰角，使之扫描平车车面，可获得装甲车辆和平车中线的相对位置，进而实现准确快捷的引导装甲车辆驶上平车及在平车上引导；

3、本实用新型还能够根据不同车辆的尺寸，设定变量，选择车型，在使用时，通过对参数的设定使本实用新型具有更广泛的应用。

4、本实用新型不受平车运动形态的限制，在平车行进或者静止时，装甲车辆均能够通过本实用新型进行引导，能够快速准确的驶上平车及在平车上的行驶。

附图说明

图1为本实用新型所述的测距装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述的测距装置的全视图。

图3为本实用新型所述的俯仰角调节机构的结构示意图。

图4为本实用新型所述的登车引导原理示意图。

图5为本实用新型所述的车上引导原理示意图。

图6为本实用新型所述的车上引导平面原理示意图。

图7为本实用新型所述的引导过程引导装甲车辆在上平车的过程中的矫正角度范围。