[实用新型]一种用于装甲车辆平车登车及车上引导装置有效
| 申请号: | 201520900716.7 | 申请日: | 2015-11-12 |
| 公开(公告)号: | CN205086780U | 公开(公告)日: | 2016-03-16 |
| 发明(设计)人: | 张传清;孙毅;王若天;黄小辉;樊新海;江鹏程;王飞;雷蕾;李跃庭 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军装甲兵工程学院 |
| 主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00;G01S17/08 |
| 代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 史霞 |
| 地址: | 100072 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 装甲 车辆 平车 车上 引导 装置 | ||
1.一种用于装甲车辆平车登车及车上引导装置,其特征在于,包括:
测距装置,其设置在所述装甲车的前端中点;
反光条,其安装于所述平车入口处,并且平行于所述平车及引导坡相交接线;以及
微控制器,其与所述测距装置相连,用于接收电信号,得到角度信息;
其中,所述测距装置能够发射出光,照射到所述反光条,接收经过反光条的反射光,并将接收到的反射光转换为所述电信号。
2.如权利要求1所述的用于装甲车辆平车登车及车上引导装置,其特征在于,还包括:提示装置,其用于提示引导信息,实时校准车辆的相对位置。
3.如权利要求1或2所述的用于装甲车辆平车登车及车上引导装置,其特征在于,所述测距装置还包括:激光测距仪,其设置在所述装甲车的前沿中点;所述激光测距仪能够发出光束照射所述反光条,同时接收所述激光测距仪照射到所述反光条后的反射光,将反射光信号转换成所述电信号后输出。
4.如权利要求3所述的用于装甲车辆平车登车及车上引导装置,其特征在于,所述测距装置还包括:俯仰角调节机构,其包括连接杆及支撑杆,所述连接杆与所述测距装置中的控制盒可拆卸的连接,所述测距装置通过所述支撑杆可拆卸的安装在所述装甲车辆前端中点;
所述俯仰角调节机构可通过所述连接杆及所述支撑杆连接处活动,用于调节所述测距装置使所述激光测距仪对准所述反光条。
5.如权利要求4所述的用于装甲车辆平车登车及车上引导装置,其特征在于,所述支撑杆通过磁力底座装置将所述测距装置可拆卸的安装在所述装甲车辆的前端中点。
6.如权利要求5所述的用于装甲车辆平车登车及车上引导装置,其特征在于,所述测距装置还包括:旋转电机,其安装于所述测距装置中的控制盒内,所述旋转电机用于控制所述测距装置进行旋转扫描所述反光条。
7.如权利要求5所述的用于装甲车辆平车登车及车上引导装置,其特征在于,所述激光测距仪为红外激光器,其通过“L”型托盘与所述控制盒通过轴承固定连接。
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