[实用新型]输送线的物料识别装置及输送线

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送线技术领域，特别涉及一种输送线的物料识别装置 及输送线。

背景技术

目前，绝大多数的产品通常采用自动流水线的作业方式进行生产，以满 足工业化的要求。一般地，流水线上作业的物料可以分为同种物料或者多种 物料。物料加工时，由于同种物料在流水线上放置的位置不同或者多种物料 的尺寸规格大小不同，不利于对各物料进行自动化作业。为了检测流水线上 各物料，现有技术中使用摄像机进行拍照获取图像并通过处理器对图像进行 影像识别。该方案的处理器需要进行复杂地影像处理和计算，处理速度较慢， 成本较高，并且受摄像机镜头的约束适合小物件的检测。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种输送线的物料识别装置，旨在提高输 送线上物料的检测效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的输送线的物料识别装置，所述输送 线包括输送轨道及输送带，该物料识别装置包括处理器、输送带位移检测组 件以及物料高度检测组件；

所述输送带位移检测组件位于所述输送线上，用以检测输送带的移动位 移，并将位移数据输送至所述处理器；

所述物料高度检测组件包括相对设置于所述输送轨道的两侧的射线发射 器和射线接收器、以及形成于所述射线发射器与所述射线接收器之间的对射 光轴区域，所述射线接收器用以在物料经过所述对射光轴区域时，根据接收 的射线而检测物料高度，并将高度数据输送至所述处理器；

所述处理器分别与所述输送带位移检测组件及所述物料高度检测组件电 连接，用以根据所述位移数据及高度数据，得出物料的长度和高度以及物料 在所述输送带上的位置。

优选地，还包括与所述处理器连接的晶振模块，所述晶振模块用以通过 所述处理器为物料高度检测组件及输送带位移检测组件提供同步时钟序列。

优选地，所述输送带位移检测组件还包括滚轮以及与所述滚轮连接的编 码器；

所述滚轮与所述输送带的上表面抵接并随输送带的运动而同步转动；

所述编码器根据所述滚轮的转动生成计数脉冲增量并输送至所述处理 器。

优选地，所述输送带与所述滚轮接触的接触面上自输送带运动的方向设 置有多个凹槽，所述滚轮上设置有与所述凹槽配合的凸起部。

优选地，所述物料高度检测组件还包括光栅传感器，所述光栅传感器用 以根据物料遮挡所述对射光轴区域中射线的位置生成物料高度数据，以及根 据物料进出射光轴区域的时刻生成时长数据，并将物料高度数据及时长数据 输送至所述处理器。

优选地，所述对射光轴区域包括呈阵列状分布的射线。

优选地，所述物料高度检测组件为基恩士光栅或自物料高度方向排列的 对射光纤传感器。

优选地，还包括与所述处理器电连接的显示器，所述处理器还根据每一 物料的长度x和高度y数据生成对应的二维数组(x，y)，并控制所述显示器 对应显示。

优选地，所述显示器包括与所述处理器电连接的状态显示模块，所述处 理器还根据所述物料高度检测组件输送的数据，控制所述状态显示模块显示 正常运行状态或故障状态。

本实用新型还提出一种输送线，包括上述的输送线的物料识别装置，所 述输送线包括输送轨道及输送带，所述输送线的物料识别装置包括处理器、 输送带位移检测组件以及物料高度检测组件；

所述输送带位移检测组件位于输送线上，用以检测输送带的移动位移， 并将位移数据输送至所述处理器；

所述物料高度检测组件包括相对设置于所述输送轨道的两侧的射线发射 器和射线接收器、以及形成于所述射线发射器与所述射线接收器之间的对射 光轴区域，所述射线接收器用以在物料经过所述对射光轴区域时，根据接收 的射线而检测物料高度，并将高度数据输送至所述处理器；

所述处理器分别与所述输送带位移检测组件及所述物料高度检测组件电 连接，用以根据所述位移数据及高度数据，得出物料的长度和高度以及物料 在所述输送带上的位置。