[实用新型]输送线的物料识别装置及输送线

权利要求书

1.一种输送线的物料识别装置，所述输送线包括输送轨道及输送带，其 特征在于，包括处理器、输送带位移检测组件以及物料高度检测组件；

所述输送带位移检测组件位于所述输送线上，用以检测输送带的移动位 移，并将位移数据输送至所述处理器；

所述物料高度检测组件包括相对设置于所述输送轨道的两侧的射线发射 器和射线接收器、以及形成于所述射线发射器与所述射线接收器之间的对射 光轴区域，所述射线接收器用以在物料经过所述对射光轴区域时，根据接收 的射线而检测物料高度，并将高度数据输送至所述处理器；

所述处理器分别与所述输送带位移检测组件及所述物料高度检测组件电 连接，用以根据所述位移数据及高度数据，得出物料的长度和高度以及物料 在所述输送带上的位置。

2.如权利要求1所述的输送线的物料识别装置，其特征在于，还包括与 所述处理器连接的晶振模块，所述晶振模块用以通过所述处理器为物料高度 检测组件及输送带位移检测组件提供同步时钟序列。

3.如权利要求1所述的输送线的物料识别装置，其特征在于，所述输送 带位移检测组件还包括滚轮以及与所述滚轮连接的编码器；

所述滚轮与所述输送带的上表面抵接并随输送带的运动而同步转动；

所述编码器根据所述滚轮的转动生成计数脉冲增量并输送至所述处理 器。

4.如权利要求3所述的输送线的物料识别装置，其特征在于，所述输送 带与所述滚轮接触的接触面上自输送带运动的方向设置有多个凹槽，所述滚 轮上设置有与所述凹槽配合的凸起部。

5.如权利要求1所述的输送线的物料识别装置，其特征在于，所述物料 高度检测组件还包括光栅传感器，所述光栅传感器用以根据物料遮挡所述对 射光轴区域中射线的位置生成物料高度数据，以及根据物料进出射光轴区域 的时刻生成时长数据，并将物料高度数据及时长数据输送至所述处理器。

6.如权利要求5所述的输送线的物料识别装置，其特征在于，所述对射 光轴区域包括呈阵列状分布的射线。

7.如权利要求1所述的输送线的物料识别装置，其特征在于，所述物料 高度检测组件为基恩士光栅或自物料高度方向排列的对射光纤传感器。

8.如权利要求1至7中任一项所述的输送线的物料识别装置，其特征在 于，还包括与所述处理器电连接的显示器，所述处理器还根据每一物料的长 度x和高度y数据生成对应的二维数组(x，y)，并控制所述显示器对应显示。

9.如权利要求8所述的输送线的物料识别装置，其特征在于，所述显示 器包括与所述处理器电连接的状态显示模块，所述处理器还根据所述物料高 度检测组件输送的数据，控制所述状态显示模块显示正常运行状态或故障状 态。

10.一种输送线，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的输 送线的物料识别装置。