[实用新型]智能垃圾桶有效
申请号: | 201520899533.8 | 申请日: | 2015-11-12 |
公开(公告)号: | CN205098806U | 公开(公告)日: | 2016-03-23 |
发明(设计)人: | 王雨馨 | 申请(专利权)人: | 王雨馨 |
主分类号: | B65F1/14 | 分类号: | B65F1/14 |
代理公司: | 福州智理专利代理有限公司 35208 | 代理人: | 康永辉 |
地址: | 350003 福建省福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 垃圾桶 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种智能垃圾桶。
背景技术
随着智能技术的发展,智能家居越发受到青睐。智能垃圾桶的设计也成为了一大研发热点。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种智能垃圾桶,其能在垃圾达到一定量后移动到便于清理的位置。
本实用新型的目的通过如下技术方案实现:一种智能垃圾桶,它包括桶身、插置于桶身内的内筒、设于桶身内且对内筒进行支撑的压力感应模块、设于桶身底部的行走轮模块、设于行走轮模块前方的循迹传感器以及设于桶身上的微处理器;所述微处理器连接有人机交互模块,实现人为控制操作;所述压力感应模块与微处理器电连接,实现对内筒重量变化的监控;所述行走轮模块和循迹传感器分别与微处理器电连接,实现当内筒重量达到设定值时依规划路线移动的功能。
较之现有技术而言,本实用新型的优点在于:
(1)在地面预先设计的轨迹线的引导下,在垃圾达到一定量后,微处理器启动行走轮模块依据循迹传感器的探测进行移动,以移动到便于清理的位置;
(2)利用人体感应模块与桶盖组件的配合,实现桶盖的自动开启,便于垃圾的投入且保证卫生;
(3)通过蜗轮蜗杆结构,保证桶盖准确的自动启闭;
(4)利用磁吸结构保证桶盖组件易与内筒相分离,便于垃圾的清理;
(5)声光模块的设置,可实现提醒人们清理垃圾桶以及在垃圾桶行进时提醒经过的人避让。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的外观示意图。
图2是图1的A向示意图。
图3是图1的B向示意图。
图4是图1的剖切示意图,图中压力感应模块和驱动部件未进行剖切。
图5是图4的另一状态示意图。
标号说明:1桶身、2内筒、3压力感应模块、4行走轮模块、41驱动轮、42方向轮、5循迹传感器、6微处理器、7人机交互模块、8桶盖组件、81后盖体、82铰接轴、83前盖体、84驱动部件、841蜗杆、842电机、843蜗轮、85人体感应模块、9磁吸件、10声光模块。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明:
如图1所示,一种智能垃圾桶,它包括桶身1、插置于桶身1内的内筒2、设于桶身1内且对内筒2进行支撑的压力感应模块3、设于桶身1底部的行走轮模块4、设于行走轮模块4前方的循迹传感器5以及设于桶身1上的微处理器6;所述微处理器6连接有人机交互模块7,实现人为控制操作;所述压力感应模块3与微处理器6电连接,实现对内筒2重量变化的监控;所述行走轮模块4和循迹传感器5分别与微处理器6电连接,实现当内筒2重量达到设定值时依规划路线移动的功能。在一实施例中,所述人机交互模块7为显示屏和控制按键(参见图3)。
如图4所示,所述行走轮模块4包括驱动前后移动的一对驱动轮41以及设于驱动轮41前方且根据循迹传感器5探测到的轨迹控制运动方向的方向轮42。
如图3和图4所示,所述智能垃圾桶还包括遮盖内筒2开口的桶盖组件8;所述桶盖组件8包括与内筒2开口可拆装连接的后盖体81、与后盖体81通过铰接轴82铰接连接且由铰接轴82带动翻转以开闭部分内筒2开口的前盖体83、驱动铰接轴82转动的驱动部件84以及设于桶身1前侧壁上的人体感应模块85;所述驱动部件84和人体感应模块85分别与微处理器6电连接,实现人靠近和远离时前盖体83的开闭控制。
如图5所示,所述驱动部件84包括由微处理器6控制正反转且转轴上套设有蜗杆841的电机842以及与蜗杆841配合且套设固定于铰接轴82上的蜗轮843。
如图4所示,所述后盖体81和内筒2之间通过对应分设固定于后盖体81和内筒2上的若干对磁吸件9实现可拆装连接。
如图2所示,所述智能垃圾桶还包括设于桶身1上的声光模块10;所述声光模块10与微处理器6电连接,实现依设定进行声光提示。
本实用新型的工作流程如下:
垃圾桶放于预定位置,循迹传感器5正对着地面设置好的规划线路的起始点;
人体感应模块85监测着桶身1前方区域,当有人靠近垃圾桶时驱动部件84驱动前盖体83向上翻开,当人离开垃圾桶后驱动部件84驱动前盖体83向下盖住内筒开口;
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