[实用新型]智能垃圾桶

权利要求书

1.一种智能垃圾桶，其特征在于：它包括桶身(1)、插置于桶身(1)内的内筒(2)、设于桶身(1)内且对内筒(2)进行支撑的压力感应模块(3)、设于桶身(1)底部的行走轮模块(4)、设于行走轮模块(4)前方的循迹传感器(5)以及设于桶身(1)上的微处理器(6)；所述微处理器(6)连接有人机交互模块(7)，实现人为控制操作；所述压力感应模块(3)与微处理器(6)电连接，实现对内筒(2)重量变化的监控；所述行走轮模块(4)和循迹传感器(5)分别与微处理器(6)电连接，实现当内筒(2)重量达到设定值时依规划路线移动的功能。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述行走轮模块(4)包括驱动前后移动的一对驱动轮(41)以及设于驱动轮(41)前方且根据循迹传感器(5)探测到的轨迹控制运动方向的方向轮(42)。

3.根据权利要求1或2所述的智能垃圾桶，其特征在于：它还包括遮盖内筒(2)开口的桶盖组件(8)；所述桶盖组件(8)包括与内筒(2)开口可拆装连接的后盖体(81)、与后盖体(81)通过铰接轴(82)铰接连接且由铰接轴(82)带动翻转以开闭部分内筒(2)开口的前盖体(83)、驱动铰接轴(82)转动的驱动部件(84)以及设于桶身(1)前侧壁上的人体感应模块(85)；所述驱动部件(84)和人体感应模块(85)分别与微处理器(6)电连接，实现人靠近和远离时前盖体(83)的开闭控制。

4.根据权利要求3所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述驱动部件(84)包括由微处理器(6)控制正反转且转轴上套设有蜗杆(841)的电机(842)以及与蜗杆(841)配合且套设固定于铰接轴(82)上的蜗轮(843)。

5.根据权利要求3所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述后盖体(81)和内筒(2)之间通过对应分设固定于后盖体(81)和内筒(2)上的若干对磁吸件(9)实现可拆装连接。

6.根据权利要求1或2所述的智能垃圾桶，其特征在于：它还包括设于桶身(1)上的声光模块(10)；所述声光模块(10)与微处理器(6)电连接，实现依设定进行声光提示。