[实用新型]一种高性能环境探测飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体地说是一种高性能环境探测飞行器。

背景技术

现有的环境探测飞行器多将传动箱直接设置在主控箱内，导致主控箱中产生的电磁波对传动箱中的活动构件造成干扰，导致设备运行不稳定。而且设备多使用普通直流电机，传动不稳定；环境探测飞行器容易在空中因发生活动构件卡死而烧毁，不具备紧急断电功能。而且飞行器没有巧妙利用太阳能，可在突发没电时提供紧急能源；探测飞行器的环境感应差，容易撞击鸟类等障碍物。而且飞行器在紧急降落时支架容易折断，降低使用寿命。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种高性能环境探测飞行器。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种高性能环境探测飞行器，包括齿轮换向箱、传动轴、无线收发器、超声波探测器、伺服电机、螺旋翼、传动箱、传感器和主控箱；所述传动轴安装在齿轮换向箱上，所述传动箱中设有铅蓄电池，所述伺服电机安装在传动箱的内部，所述传动箱中伺服电机与铅蓄电池间安装有电磁继电器，所述传动箱中的伺服电机通过固定架固定，所述传动箱通过吊拉杆安装在主控箱上，所述螺旋翼安装在传动箱上，所述无线收发器安装在主控箱的顶部，所述超声波探测器通过螺钉固定在主控箱的外表面侧壁上，所述主控箱上安装有可旋转的彩色摄像头，所述驱动马达上设有伸缩架，且伸缩架的底端上安装有滚轮，所述传感器通过探测托盘安装在主控箱上，所述主控箱的内部设有驱动器、模/数转化器、处理器、伺服控制器、数/模转化器和驱动马达，所述驱动器的输出端与处理器的输入端电性连接，所述模/数转化器的输出端与处理器的输入端电性连接。

进一步，所述铅蓄电池上设有充电接口。

进一步，所述螺旋翼通过传动轴与齿轮换向箱轴连接。

进一步，所述传动箱顶部设有光伏电路板。

采用上述技术方案后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：

本实用新型所述的高性能环境探测飞行器，探测飞行器避免了主控箱中的电磁影响传动箱中的活动构件的传动，提高了设备运行稳定性；探测飞行器的电机传动平稳，可靠性高；探测飞行器可在活动构件卡死时，通过电磁继电器及时切断电路，避免设备烧毁；探测飞行器可在突发没电时由光伏电路板提供紧急能源；探测飞行器对环境的感知灵敏，能自动避开鸟类等障碍物；探测飞行器降落平稳，可由滚轮在地面移动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

附图标记中：1—齿轮换向箱；2—传动轴；3—铅蓄电池；4—充电接口；5—电池继电器；6—光伏电路板；7—吊拉杆；8—无线收发器；9—超声波探测器；10—驱动器；11—模/数转化器；12—处理器；13—伺服电机；14—固定架；15—螺旋翼；16—传动箱；17—彩色摄像头；18—传感器；19—探测托盘；20—主控箱；21—伸缩架；22—滚轮；23—伺服控制器；24—数/模转化器；25—驱动马达窗。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例，如图1所示，一种高性能环境探测飞行器，包括齿轮换向箱1、传动轴2、无线收发器8、超声波探测器9、伺服电机13、螺旋翼15、传动箱16、传感器18和主控箱20；传动轴2安装在齿轮换向箱1上，传动箱16中设有铅蓄电池3，伺服电机13安装在传动箱16的内部，传动箱16中伺服电机13与铅蓄电池3间安装有电磁继电器5，传动箱16中的伺服电机13通过固定架14固定，传动箱16通过吊拉杆7安装在主控箱20上，螺旋翼15安装在传动箱16上，无线收发器8安装在主控箱20的顶部，超声波探测器9通过螺钉固定在主控箱20的外表面侧壁上，主控箱20上安装有可旋转的彩色摄像头17，驱动马达25上设有伸缩架21，且伸缩架21的底端上安装有滚轮22，传感器18通过探测托盘19安装在主控箱20上，主控箱20的内部设有驱动器10、模/数转化器11、处理器12、伺服控制器23、数/模转化器24和驱动马达25，驱动器10的输出端与处理器12的输入端电性连接，所述模/数转化器11的输出端与处理器12的输入端电性连接，铅蓄电池3上设有充电接口4，螺旋翼15通过传动轴2与齿轮换向箱1轴连接，传动箱16顶部设有光伏电路板6。