[实用新型]一种高性能环境探测飞行器

权利要求书

1.一种高性能环境探测飞行器，包括齿轮换向箱(1)、传动轴(2)、无线收发器(8)、超声波探测器(9)、伺服电机(13)、螺旋翼(15)、传动箱(16)、传感器(18)和主控箱(20)；其特征在于：所述传动轴(2)安装在齿轮换向箱(1)上，所述传动箱(16)中设有铅蓄电池(3)，所述伺服电机(13)安装在传动箱(16)的内部，所述传动箱(16)中伺服电机(13)与铅蓄电池(3)间安装有电磁继电器(5)，所述传动箱(16)中的伺服电机(13)通过固定架(14)固定，所述传动箱(16)通过吊拉杆(7)安装在主控箱(20)上，所述螺旋翼(15)安装在传动箱(16)上，所述无线收发器(8)安装在主控箱(20)的顶部，所述超声波探测器(9)通过螺钉固定在主控箱(20)的外表面侧壁上，所述主控箱(20)上安装有可旋转的彩色摄像头(17)，驱动马达(25)上设有伸缩架(21)，且伸缩架(21)的底端上安装有滚轮(22)，所述传感器(18)通过探测托盘(19)安装在主控箱(20)上，所述主控箱(20)的内部设有驱动器(10)、模/数转化器(11)、处理器(12)、伺服控制器(23)、数/模转化器(24)和驱动马达(25)，所述驱动器(10)的输出端与处理器(12)的输入端电性连接，所述模/数转化器(11)的输出端与处理器(12)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种高性能环境探测飞行器，其特征在于：所述铅蓄电池(3)上设有充电接口(4)。

3.根据权利要求1所述的一种高性能环境探测飞行器，其特征在于：所述螺旋翼(15)通过传动轴(2)与齿轮换向箱(1)轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种高性能环境探测飞行器，其特征在于：所述传动箱(16)顶部设有光伏电路板(6)。