[实用新型]机械手龙门架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手辅助装置，更具体的涉及一种机械手龙门架。

背景技术

目前，机械手根据不同行程范围所对应的销售价格差异较大，如果需要大行程的机械手，就需要花高价格购买，这就导致企业的生产成本增加。有一些大尺寸的工件更是超过了机械手的工作范围，使得机械手在应用和发展中，受到了制约。

因此，为了降低生产成本，同时还能满足机械手较大的行程范围，如何设计一种相适应的辅助装置，是业界亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、工作范围广的机械手龙门架。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种机械手龙门架，包括：相对而设的单边架、固定在单边架顶端的横梁、沿横梁长度方向安装在其前端的直线滑轨、活动连接在直线滑轨前端的机械手安装板以及带动机械手安装板在直线滑轨上来回移动的驱动机构，所述机械手安装板后端设有滑块，所述滑块上形成有滑槽，所述滑槽对应套装在直线滑轨上；

所述驱动机构包括：安装在直线滑轨两端的同步轮座、设于同步轮座内拖链连接的一对同步轮以及依次连接于其中一个同步轮的减速机和伺服电机，所述拖链还与机械手安装板相连接。

作为优选方案，所述横梁底部两端焊接有水平调节板，所述水平调节板安装在单边架上。

作为优选方案，所述单边架是由相互平行的竖架及焊接于竖架之间的若干个横架所构成。

作为优选方案，所述竖架底部设有配有地脚螺栓的安装脚。

作为优选方案，所述安装脚上设有与竖架相连接的加强筋。

作为优选方案，所述伺服电机选用750W伺服电机。

作为优选方案，所述减速机选用PLF80行星减速机。

作为优选方案，所述同步轮选用L型同步轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构简单、工作范围广、成本低廉等优点，能够配合弥补机械手所无法达到的行程范围，实现较长距离的在线跟踪作业，例如喷涂、搬运、打磨等重复性工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中：

图1为本实用新型较佳实施例的正面结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例的侧面结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例的工作原理示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。下述实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参见图1至3，本实用新型较佳实施例中设计的一种机械手龙门架，其包括：左右两个单边架10、横梁20、直线滑轨30、机械手安装板40以及驱动机构，横梁20设于单边架10之上，直线滑轨30安装在横梁20的前端，机械手安装板40活动连接在直线滑轨30的前端，驱动机构设于直线滑轨30的两端，通过驱动机构带动机械手安装板40在直线滑轨30上来回移动。

具体地，两个单边架10相对安装固定在平面上，单边架10是由相互平行的两个竖架11和相互平行的三个横架12构成，横架12垂直焊接在两个竖架11之间，且分别位于竖架11的上端、中部和下端。在竖架11的底部设置有安装脚13，安装脚13上通过配置地脚螺栓固定在平面上。为了加固结构，在安装脚13上还设置有与竖架11相连接的加强筋14。

横梁20的横截面呈矩形结构，在横梁20的底部两端焊接有水平调节板21，水平调节板21通过打螺丝固定安装在单边架10的顶端横架12上。直线滑轨30沿长度方向打螺丝固定安装在横梁20的前端。机械手安装板40呈矩形板状结构，在机械手安装板40的一侧板面上打螺丝固定有滑块41，在滑块41上相对机械手安装板40的一端凹入形成有楔形滑槽，该滑槽对应套装在直线滑轨30上。使得机械手安装板40能够沿着直线滑轨30来回移动。