[实用新型]机械手龙门架

权利要求书

1.一种机械手龙门架，其特征在于，包括：相对而设的单边架（10）、固定在单边架顶端的横梁（20）、沿横梁长度方向安装在其前端的直线滑轨（30）、活动连接在直线滑轨前端的机械手安装板（40）以及带动机械手安装板在直线滑轨上来回移动的驱动机构，所述机械手安装板后端设有滑块（41），所述滑块上形成有滑槽，所述滑槽对应套装在直线滑轨上；

所述驱动机构包括：安装在直线滑轨两端的同步轮座（51）、设于同步轮座内拖链连接的一对同步轮（54）以及依次连接于其中一个同步轮的减速机（53）和伺服电机（52），所述拖链还与机械手安装板相连接。

2.根据权利要求1所述的机械手龙门架，其特征在于，所述横梁（20）底部两端焊接有水平调节板（21），所述水平调节板安装在单边架（10）上。

3.根据权利要求1所述的机械手龙门架，其特征在于，所述单边架（10）是由相互平行的竖架（11）及焊接于竖架之间的若干个横架（12）所构成。

4.根据权利要求3所述的机械手龙门架，其特征在于，所述竖架底部设有配有地脚螺栓的安装脚（13）。

5.根据权利要求4所述的机械手龙门架，其特征在于，所述安装脚（13）上设有与竖架（11）相连接的加强筋（14）。

6.根据权利要求1至5任一项所述的机械手龙门架，其特征在于，所述伺服电机（52）选用750W伺服电机。

7.根据权利要求1至5任一项所述的机械手龙门架，其特征在于，所述减速机（53）选用PLF80行星减速机。

8.根据权利要求1至5任一项所述的机械手龙门架，其特征在于，所述同步轮（54）选用L型同步轮。