[实用新型]轮毂单元的保持架布球装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机动车辆轮毂单元装配过程中用于将钢球压装到保持架上的装置，属于的钢球排布压装技术领域。

背景技术

轮毂单元在机动车辆的传动系统中起着关键的作用，轮毂单元装配质量的好坏直接影响着车辆的安全性能。钢球在轮毂单元中的重要组成部分，如何快速、精准、不损伤钢球的情况下装配到轮毂单元的保持架中，是机动车辆零部件装配领域亟需解决的问题。

目前的布球方式是钢球从落球孔落至分度盘上的保持架上，通过压装机构把钢球挤进保持架内。这种布球方式可能会对钢球造成一定的损伤，有漏装或未把钢球挤压到保持架内的现象，这将影响产品的合格率；并且结构复杂，占用更多的空间，成本高；操作步骤繁琐，导致工作效率低。

发明内容

本实用新型针对现有轮毂单元装配过程中的布球技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、布球效率高并且对钢球无损伤的轮毂单元的保持架布球装置。

本实用新型的轮毂单元的保持架布球装置，采用以下技术方案：

该装置，包括转台、分球机构、转动装置、旋转机构和下工装；转台的底部设置有转盘，下工装安装在该转盘上；分球机构设置在转台的上部，分球机构的下端以及旋转机构均与转动装置连接，旋转机构连接在布球调整板上，布球调整板设置在转台上，布球调整板与设置在分球机构上的顶起机构连接。

分球机构包括分球气缸、分球板、分球顶部滑槽、分球底部滑槽和布球弯管，分球顶部滑槽和分球底部滑槽之间通过支柱连接，分球气缸安装在分球底部滑槽山，分球板设置在分球顶部滑槽和分球底部滑槽之间并与分球气缸连接，分球板中设置有弯型管道，分球底部滑槽上连接有布球弯管。所述布球弯管由上下两段直管和中间一段斜管连接而成。

转动装置包括电机和传动机构，电机安装在布球调整板上并与传动机构输入端连接。传动机构采用同步带传动，传动机构输出端分别与分球机构下端的布球弯管以及旋转机构的旋转板连接。

旋转机构包括旋转板和保持架限位底板，旋转板安装在布球调整板上，保持架限位底板安装于旋转板的底部，旋转板内部带有弯道，保持架限位底板内设置有与旋转板内部弯道相通的布球孔，保持架限位底板的底部设置有限位块。所述限位块的内侧弧面与布球孔相切。

下工装包括壳体、保持架浮动芯和膨胀销，保持架浮动芯设置在壳体内，壳体上在保持架浮动芯的外侧设置有膨胀销。

顶起机构为顶起气缸。

将保持架置于下工装上，从料仓选配出的钢球首先落入分球机构，使一定数量的钢球落至旋转机构内，同时转动装置带动旋转机构旋转，使钢球落至下工装上的保持架内，随着旋转机构的旋转，将落下的钢球压入保持架内，钢球全部嵌入保持架内后，由另外的保持架抓取机构将布满钢球的保持架抓取至下一工序。

本实用新型结构简单紧凑，确保钢球无磨损及无遗漏地精确压入保持架，操作过程简单，提高了工作效率，也保证了产品的合格率。

附图说明

图1是本实用新型轮毂单元的保持架布球装置的结构示意图。

图2是本实用新型中旋转板的结构示意图。

图3是本实用新型中下工装的结构示意图。

其中：1、分球顶部滑槽，2、分球气缸，3、顶起气缸，4、同步带，5、大同步轮，6、布球调整板，7、伺服电机，8、转台台板，9、转盘，10、下工装，11、保持架限位底板，12、旋转板，13、小同步轮，14、布球弯管，15、分球底部滑槽，16、分球板，17、限位块，18、布球孔，19、膨胀销，20、保持架浮动芯。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的布球装置包括转台8、分球机构、转动装置、旋转机构和下工装10。转台8上设置有转盘9，下工装10安装在转盘9上，用于固定保持架。分球机构设置在转台8的上部，位于整个装置的顶部，分球机构的下端与转动装置连接。旋转机构连接在布球调整板6上，布球调整板6设置在转台8上。布球调整板6与分球机构通过顶起机构连接，顶起机构采用顶起气缸3，顶起气缸3带动布球调整板6在转台8上升降。