[实用新型]多层多旋翼航空器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶航空器技术领域，尤其与一种多层多旋翼航空 器有关。

背景技术

无人驾驶多旋翼飞机，是无人机中的一种，具有垂直起降和空中自由悬 停功能，是空中飞行机器人的最佳飞行载体。无人驾驶多旋翼飞机在农业生 产、电网维护、物品运输、医疗救援、空中摄影、军事侦察、反恐、公安、 消防、森林巡查、危险品探测以及救灾等领域具有广泛的应用。

按照旋翼的数量，可以将无人驾驶直升飞机分为单旋翼飞机和多旋翼飞 机两类。以公开号为CN204587305U，名称为《多功能可折叠式八旋翼电动 无人机》的中国实用新型专利公开的八旋翼飞机为例，其包括主机体和八个 旋翼，每个旋翼通过支撑臂安装在主机体上，八个旋翼呈米字形散射结构。 该八旋翼飞机在主机体周围的同一平面内布置安排8个旋翼，如图1所示， 旋翼尺寸大受限制，无法制造大功率大载重飞机。

再以公开号为CN203593162U，名称为《共轴八旋翼飞机》的中国实用 新型专利公开的八旋翼飞机为例，其在主体上间隔90度安装四个旋翼组件， 每隔旋翼组件的两个旋翼采用共轴设置，同一驱动机构同时驱动上下两个旋 翼。该八旋翼分级的旋翼尺寸仍然受限制，因而无法制造大功率大载重飞机。

无人飞机的载重升力的大小主要取决于旋翼数量、转速、螺距、桨叶尺 寸大小和位置等因素决定。上述现有八旋翼飞机采用同一水平面呈米字形散 射结构来布置旋翼，相邻两旋翼桨叶距离空间有限，所以极大限制多旋翼飞 机向大功率发展。

因此需要提供一种具有大功率，能够大载重的多旋翼航空器。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有大功 率，能够大载重的多层多旋翼航空器。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种多层多旋翼航空器，所述多层多旋翼航空器包括在所述多层多旋翼 的中心轴线不同高度处设置的多层旋翼组件；每层所述旋翼组件包括两个旋 翼，所述两个旋翼在所述中心轴线周向上相隔180度角设置；各层的各所述 旋翼中，在所述中心轴线周向上相邻的两个所述旋翼的旋转方向相反。

一种多层多旋翼航空器，所述多层多旋翼航空器包括在所述多层多旋翼 的中心轴线不同高度处设置的多层旋翼组件；每层所述旋翼组件包括两个旋 翼，所述两个旋翼在所述中心轴线周向上相隔180度角设置；所述多层多旋 翼航空器的各所述旋翼中，在所述中心轴线周向上相邻的两个所述旋翼的旋 转方向相反。

本实用新型的多层多旋翼航空器，优选的，还包括在所述多层多旋翼航 空器的中心轴线上设置的伞柱。

本实用新型的多层多旋翼航空器，优选的，所述多层多旋翼航空器的各 所述旋翼在所述伞柱的圆周上均匀分布。

本实用新型的多层多旋翼航空器，优选的，所述旋翼组件的数量为2-10 个。

本实用新型的多层多旋翼航空器，优选的，上下相邻的两层所述旋翼组 件通过一连接支架连接于所述伞柱，所述连接支架包括两个主支杆和两个横 支架，所述主支杆在所述伞柱的圆周上均匀分布，所述主支杆具有第一端和 第二端，所述第一端固定连接于所述伞柱，所述横支架具有中点、第一安装 端和第二安装端，所述横支架在所述中点垂直连接于所述主支杆，所述旋翼 的驱动装置设置在所述第一安装端的上方和所述第二安装端的下方。

本实用新型的多层多旋翼航空器，优选的，所述主支杆向上倾斜安装， 所述主支杆与所述伞柱之间呈一设定角度的锐角。

本实用新型的多层多旋翼航空器，优选的，所述设定角度为82.5度。

本实用新型的多层多旋翼航空器，优选的，所述伞柱的横截面为圆形、 矩形或十字形。

本实用新型的多层多旋翼航空器，优选的，各所述主支杆的长度相同。

本实用新型的多层多旋翼航空器，优选的，各所述旋翼的旋转轴在垂直 于所述伞柱的平面上的投影在同一个圆上或同一个椭圆上。

本实用新型的多层多旋翼航空器，优选的，所述主支杆可拆卸的铰接于 所述伞柱，所述横支架可拆卸的铰接于所述主支杆的所述第二端，所述主支 杆通过90度角加固与松开方式安装于所述伞柱，所述横支架通过90度角加 固与松开方式连接于所述主支杆的所述第二端。

本实用新型的多层多旋翼航空器，优选的，所述驱动装置为电动机或油 机。