[实用新型]多层多旋翼航空器

权利要求书

1.一种多层多旋翼航空器，其特征在于，所述多层多旋翼航空器包括在 所述多层多旋翼的中心轴线不同高度处设置的多层旋翼组件；每层所述旋翼 组件包括两个旋翼，所述两个旋翼在所述中心轴线周向上相隔180度角设置； 所述多层多旋翼航空器的各所述旋翼中，在所述中心轴线周向上相邻的两个 所述旋翼的旋转方向相反。

2.如权利要求1所述的多层多旋翼航空器，其特征在于，还包括在所述 多层多旋翼航空器的中心轴线上设置的伞柱。

3.如权利要求2所述的多层多旋翼航空器，其特征在于，所述多层多旋 翼航空器的各所述旋翼在所述伞柱的圆周上均匀分布。

4.如权利要求1所述的多层多旋翼航空器，其特征在于，所述旋翼组件 的数量为2-10个。

5.如权利要求3所述的多层多旋翼航空器，其特征在于，上下相邻的两 层所述旋翼组件通过一连接支架连接于所述伞柱，所述连接支架包括两个主 支杆和两个横支架，所述主支杆在所述伞柱的圆周上均匀分布，所述主支杆 具有第一端和第二端，所述第一端固定连接于所述伞柱，所述横支架具有中 点、第一安装端和第二安装端，所述横支架在所述中点垂直连接于所述主支 杆，所述旋翼的驱动装置设置在所述第一安装端的上方和所述第二安装端的 下方。

6.如权利要求5所述的多层多旋翼航空器，其特征在于，所述主支杆向 上倾斜安装，所述主支杆与所述伞柱之间呈82.5度的锐角。

7.如权利要求3所述的多层多旋翼航空器，其特征在于，还包括重型支 架，所述重型支架包括由四个第一连杆组成的重心在所述中心轴线上的第一 正方形框和由四个第二连杆组成的交叉点穿过所述中心轴线的十字形架，所 述第一连杆与第二连杆之间平行、垂直或成45度角，在所述重型支架上形成 有八个用于安装所述旋翼的驱动装置的安装位，其中四个用于向上安装所述 驱动装置，另外四个用于向下安装所述驱动装置，最上层和最下层的所述驱 动装置的安装位上垫设有垫块用以调整上下层之间设置的安全距离。

8.如权利要求7所述的多层多旋翼航空器，其特征在于，所述重型支架 包括与所述第一正方形框错开45度角叠置并固定连接在一起的第二正方形 框，上两层的所述旋翼的安装位设置在所述第一正方形框的四个角内侧，下 两层的所述旋翼的安装位设置在所述第二正方形框的四个角内侧，所述第二 连杆连接于所述第一连杆的中点。

9.如权利要求7所述的多层多旋翼航空器，其特征在于，其中四个所述 安装位形成于所述第一正方形框的四个角内侧，另外四个所述安装位形成于 所述第二连杆的端部。

10.如权利要求7所述的多层多旋翼航空器，其特征在于，其中四个所 述安装位形成于所述第一正方形框的四个角内侧，四个所述第二连杆包括两 长连杆和两短连杆，两长连杆的端部连接于所述第一正方形框，两短连杆的 端部垂直连接与所述第一连杆等长的第三连杆，另外四个安装位形成于两所 述第三连杆的共四个端部。