[实用新型]一种快速组装PCBA板的新型全自动组装机

说明书

技术领域

本实用新型属于组装设备领域，具体涉及一种快速组装PCBA板的新型全自动组装 机。

背景技术

PCBA是英文PrintedCircuitBoard+Assembly的简称，也就是说PCB空板经过 SMT上件，再经过DIP插件的整个制程，简称PCBA。这是国内常用的一种写法，而在欧美的标 准写法是PCB'A,是加了斜点的。PABC的设计制造需要PCB电路板（即印刷电路板）进行初加 工，在进行SMT上件（即是以电子电路图为蓝本，实现电路使用者所需要的功能），最后在进 行DIP插件，DIP封装，也叫双列直插式封装技术，是一种最简单的封装方式，需要插入到具 有DIP结构的芯片插座上，目前大多都是通过人工进行插装，这样不但消耗了大量的人力， 而且人工安装易出错，安装效率低等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种快速组装PCBA板的新型 全自动组装机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种快速组装PCBA板的新型全自动组装机，包括外壳、机械手、智能处理器、DIP插 件传送带，所述外壳下方固定有整体固定支架，所述外壳上方后侧设置有多个机械手臂，所 述机械手臂顶端连接有所述机械手，所述外壳内部设置有液压泵，所述液压泵下方设置有 所述智能处理器，所述外壳上方连接有电路板传送带，所述电路板传送带表面焊接有电路 板卡槽，所述电路板传送带前方连接有所述DIP插件传送带，所述电路板传送带及所述DIP 插件传送带侧端连接有送料台，所述机械手是由机械手夹子、机械手夹子固定板及伸缩轴 组成。

上述结构中，打开启停开关，设备开始运行，所述液压泵产生动力，从而带动所述 机械手臂及所述机械手进行工作，所述智能处理器进行控制整个设备的运行，所述电路板 传送带及所述DIP插件传送带自动从所述送料台上取下电路板及DIP插件，所述机械手在所 述机械手臂的带动下进行自动安装，将不同的DIP插件按顺序安到电路板上，安装完毕之 后，送到收取台。

为了进一步提高工作效率，所述外壳下方与所述整体固定支架通过螺栓紧固连 接，所述外壳上方与多个所述机械手臂通过螺钉连接。

为了进一步提高工作效率，所述外壳上方与所述电路板传送带及所述DIP插件传 送带通过螺钉连接，所述电路板传送带表面焊接有所述电路板卡槽。

为了进一步提高工作效率，所述外壳与所述机械手通过所述机械手臂连接，所述 液压泵及所述智能处理器通过所述外壳连接。

为了进一步提高工作效率，所述机械手是由所述机械手夹子、所述机械手夹子固 定板及所述伸缩轴头通过螺钉连接组成。

本实用新型的有益效果是：本设备全程自动化，采用多个所述机械手，步骤安排合 理，避免了错安漏安的失误，提高了产品合格率，且结构简单，使用方便，节省了大量的劳动 力，使生产效率提高。

附图说明

图1是本实用新型所述快速组装PCBA板的新型全自动组装机的结构示意图之一；

图2是本实用新型所述快速组装PCBA板的新型全自动组装机的结构示意图之二；

图3是本实用新型所述快速组装PCBA板的新型全自动组装机的机械手的放大视 图；

图4是本实用新型所述快速组装PCBA板的新型全自动组装机的结构示意图之三。

1、外壳；2、电路板卡槽；3、机械手臂；4、机械手；5、送料台；6、液压泵；7、智能处理 器；8、整体固定支架；9、机械手夹子；10、机械手夹子固定板；11、伸缩轴；12、电路板传送带； 13、DIP插件传送带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：