[实用新型]一种快速组装PCBA板的新型全自动组装机有效
| 申请号： | 201520889796.0 | 申请日： | 2015-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN205232596U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 乔徽 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大服务机器人有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/30 | 分类号： | H05K3/30 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 丁秀华 |
| 地址： | 150060 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 快速 组装 pcba 新型 全自动 | ||
1.一种快速组装PCBA板的新型全自动组装机，其特征在于：包括外壳(1)、机械手(4)、 智能处理器(7)、DIP插件传送带(13)，所述外壳(1)下方固定有整体固定支架(8)，所述外壳 (1)上方后侧设置有多个机械手臂(3)，所述机械手臂(3)顶端连接有所述机械手(4)，所述 外壳(1)内部设置有液压泵(6)，所述液压泵(6)下方设置有所述智能处理器(7)，所述外壳 (1)上方连接有电路板传送带(12)，所述电路板传送带(12)表面焊接有电路板卡槽(2)，所 述电路板传送带(12)前方连接有所述DIP插件传送带(13)，所述电路板传送带(12)及所述 DIP插件传送带(13)侧端连接有送料台(5)，所述机械手(4)是由机械手夹子(9)、机械手夹 子固定板(10)及伸缩轴(11)组成。
2.根据权利要求1所述的一种快速组装PCBA板的新型全自动组装机，其特征在于：所述 外壳(1)下方与所述整体固定支架(8)通过螺栓紧固连接，所述外壳(1)上方与多个所述机 械手臂(3)通过螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的一种快速组装PCBA板的新型全自动组装机，其特征在于：所述 外壳(1)上方与所述电路板传送带(12)及所述DIP插件传送带(13)通过螺钉连接，所述电路 板传送带(12)表面焊接有所述电路板卡槽(2)。
4.根据权利要求1所述的一种快速组装PCBA板的新型全自动组装机，其特征在于：所述 外壳(1)与所述机械手(4)通过所述机械手臂(3)连接，所述液压泵(6)及所述智能处理器 (7)通过所述外壳(1)连接。
5.根据权利要求1所述的一种快速组装PCBA板的新型全自动组装机，其特征在于：所述 机械手(4)是由所述机械手夹子(9)、所述机械手夹子固定板(10)及所述伸缩轴(11)头通过 螺钉连接组成。
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