[实用新型]一种可变桨距的飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地说涉及一种可变桨距的飞行器。

背景技术

四轴飞行器大多是通过电子调速器控制无刷电机的转速，从而完成其飞行状态的调节。然而电子调速器的体积和重量也制约了四轴飞行器的续航时间和灵活性。为了克服电子调速器对四轴飞行器造成的飞行问题，设计一种不使用电子调速器，通过调节桨距从而控制其飞行状态的四轴飞行器，能够大大提高四轴飞行器的续航时间和灵活性。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是：提供一种可变桨距的飞行器，通过调节桨距从而控制四轴飞行器的飞行状态，大大提升了四轴飞行器的续航时间和灵活性。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地说涉及一种可变桨距的飞行器，包括机架外壳、电池、飞行控制板、支架、螺旋桨I、螺旋桨固定装置I、连接杆I、螺旋桨连接装置、螺旋桨固定装置II、螺旋桨II、连接杆II、转盘I、转盘II、舵机、无刷电机和支腿，通过调节桨距从而控制四轴飞行器的飞行状态，大大提升了四轴飞行器的续航时间和灵活性。

电池安装在机架外壳的内部，并且位于机架外壳的中间。飞行控制板安装在机架外壳的内部，并且位于机架外壳的下端。支架的内端固定在机架外壳上，并且支架位于机架外壳的上端。螺旋桨I安装在螺旋桨固定装置I上，并且位于螺旋桨固定装置I的中间。螺旋桨固定装置I安装在螺旋桨连接装置的左端，并且螺旋桨固定装置I与螺旋桨连接装置活动连接。连接杆I的上端与螺旋桨固定装置I活动连接，连接杆I的下端与转盘II活动连接。螺旋桨II安装在螺旋桨固定装置II上，并且位于螺旋桨固定装置II的中间。螺旋桨固定装置II安装在螺旋桨连接装置的右端，并且螺旋桨固定装置II与螺旋桨连接装置活动连接。连接杆II的上端与螺旋桨固定装置II活动连接，连接杆II的下端与转盘I活动连接。转盘I安装在舵机的右端，转盘II安装在舵机的左端。舵机固定在无刷电机的上端。无刷电机安装在支架的外端。支腿固定在机架外壳上，并且位于机架外壳的下端。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种可变桨距的飞行器所述的机架外壳的材料为PVC。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种可变桨距的飞行器所述的支架的材料为铝合金。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种可变桨距的飞行器所述的螺旋桨I和螺旋桨II均为单叶螺旋桨。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种可变桨距的飞行器所述的支腿的材料为尼龙。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种可变桨距的飞行器所述的支架、舵机、无刷电机和支腿均设置有四个，并且左右对称分布。

本实用新型一种可变桨距的飞行器的有益效果为：

本实用新型一种可变桨距的飞行器，通过调节桨距从而控制四轴飞行器的飞行状态，大大提升了四轴飞行器的续航时间和灵活性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种可变桨距的飞行器的结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图中：机架外壳1；电池2；飞行控制板3；支架4；螺旋桨I5；螺旋桨固定装置I6；连接杆I7；螺旋桨连接装置8；螺旋桨固定装置II9；螺旋桨II10；连接杆II11；转盘I12；转盘II13；舵机14；无刷电机15；支腿16。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2说明本实施方式，本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地说涉及一种可变桨距的飞行器，包括机架外壳1、电池2、飞行控制板3、支架4、螺旋桨I5、螺旋桨固定装置I6、连接杆I7、螺旋桨连接装置8、螺旋桨固定装置II9、螺旋桨II10、连接杆II11、转盘I12、转盘II13、舵机14、无刷电机15和支腿16，通过调节桨距从而控制四轴飞行器的飞行状态，大大提升了四轴飞行器的续航时间和灵活性。