[实用新型]一种可变桨距的飞行器

权利要求书

1.一种可变桨距的飞行器，包括机架外壳(1)、电池(2)、飞行控制板(3)、支架(4)、螺旋桨I(5)、螺旋桨固定装置I(6)、连接杆I(7)、螺旋桨连接装置(8)、螺旋桨固定装置II(9)、螺旋桨II(10)、连接杆II(11)、转盘I(12)、转盘II(13)、舵机(14)、无刷电机(15)和支腿(16)，其特征在于：电池(2)安装在机架外壳(1)的内部，并且位于机架外壳(1)的中间；飞行控制板(3)安装在机架外壳(1)的内部，并且位于机架外壳(1)的下端；支架(4)的内端固定在机架外壳(1)上，并且支架(4)位于机架外壳(1)的上端；螺旋桨I(5)安装在螺旋桨固定装置I(6)上，并且位于螺旋桨固定装置I(6)的中间；螺旋桨固定装置I(6)安装在螺旋桨连接装置(8)的左端，并且螺旋桨固定装置I(6)与螺旋桨连接装置(8)活动连接；连接杆I(7)的上端与螺旋桨固定装置I(6)活动连接，连接杆I(7)的下端与转盘II(13)活动连接；螺旋桨II(10)安装在螺旋桨固定装置II(9)上，并且位于螺旋桨固定装置II(9)的中间；螺旋桨固定装置II(9)安装在螺旋桨连接装置(8)的右端，并且螺旋桨固定装置II(9)与螺旋桨连接装置(8)活动连接；连接杆II(11)的上端与螺旋桨固定装置II(9)活动连接，连接杆II(11)的下端与转盘I(12)活动连接；转盘I(12)安装在舵机(14)的右端，转盘II(13)安装在舵机(14)的左端；舵机(14)固定在无刷电机(15)的上端；无刷电机(15)安装在支架(4)的外端；支腿(16)固定在机架外壳(1)上，并且位于机架外壳(1)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种可变桨距的飞行器，其特征在于：所述机架外壳(1)的材料为PVC。

3.根据权利要求1所述的一种可变桨距的飞行器，其特征在于：所述支架(4)的材料为铝合金。

4.根据权利要求1所述的一种可变桨距的飞行器，其特征在于：所述螺旋桨I(5)和螺旋桨II(10)均为单叶螺旋桨。

5.根据权利要求1所述的一种可变桨距的飞行器，其特征在于：所述支腿(16)的材料为尼龙。

6.根据权利要求1所述的一种可变桨距的飞行器，其特征在于：所述支架(4)、电子调速器、舵机(14)、无刷电机(15)和支腿(16)均设置有四个，并且左右对称分布。