[实用新型]轮式液压行走马达

权利要求书

1.轮式液压行走马达，包括外壳，所述外壳包括前盖、通过螺纹连接的方式与前盖固定的后盖、设置在后盖顶端的制动缸体以及设置在制动缸体顶端的制动端盖，所述制动缸体内设有与其内壁滑动配合的活塞，其特征在于：它还包括输出轴和刹车轴，所述输出轴的一端伸入前盖内，且所述输出轴的顶端与刹车轴的底端连接，所述输出轴的顶端安装有转子体总成，所述转子体总成外设有定子，所述定子固定在前盖和后盖之间，所述刹车轴外套有配油轴，所述刹车轴的顶端安装有摩擦片组件，所述活塞位于摩擦片组件的上方，所述活塞的底端外壁上安装有移动挡块。

2.根据权利要求1所述的轮式液压行走马达，其特征在于：所述移动挡块呈环形，所述移动挡块卡在缸体内壁和活塞之间。

3.根据权利要求1所述的轮式液压行走马达，其特征在于：所述摩擦片组件安装在制动缸体内壁和刹车轴之间，所述摩擦片组件内侧具有内齿，所述刹车轴顶端外壁上设有与摩擦片组件内齿啮合的齿槽。

4.根据权利要求1所述的轮式液压行走马达，其特征在于：所述活塞与制动端盖之间安装有碟形弹簧。

5.根据权利要求1所述的轮式液压行走马达，其特征在于：所述定子的顶端与后盖的底端固定，所述定子的底端与前盖的顶端固定。