[实用新型]植树挖坑机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农林用机械，尤其是一种植树挖坑机。

背景技术

提高森林覆盖率、保护生态环境、防风固沙，必须从植树造林开始。改革开放以来， 全国义务植树超过了475.7亿株，森林覆盖率由20世纪80年代初的12%提高至现在的 18.21%；城市城建区的绿化覆盖率已由1981年的10.1%上升至如今的31.66%。绿色改善了我 们的生态环境，也在人们心中植下了绿荫。

利用机械化可加速植树造林，其中，植树挖坑机是造林设备中的主要机械，它的性 能直接影响植树造林的速度和质量。目前，国内外挖坑机的挖头基本上采用螺旋式，提升机 构为三点式悬挂的平面四杆机构，动力为拖拉机挂靠式，虽然整体结构简单，但存在如下缺 陷：（1）挖坑机构空间为弧线运动，不能保证挖坑机构的垂直度；（2）挖坑机结构不可靠、稳 定性差；（3）噪声大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术问题而提供一种自动挖坑、挖 坑垂直度好、结构可靠、稳定性好且噪声小的植树挖坑机。

解决上述技术问题的技术方案是：一种植树挖坑机，包括行走机构、动力驱动机 构、垂直度调节机构、挖坑机构；所述的行走机构内部设置有行走动力机构；所述的挖坑机 构包括驱动旋转机构和螺旋刀盘；其特征在于：所述的动力驱动机构包括电动机Ⅰ、提升机 构和机械臂，所述的电动机Ⅰ安装在行走机构的顶部且该电动机Ⅰ的输出端与提升机构的一 端连接；提升机构的另一端与机械臂铰接；所述的机械臂一端铰接在行走机构上，机械臂的 另一端与挖坑机构铰接；所述的垂直度调节机构包括液压缸，该液压缸的缸体与行走机构 连接，液压缸的活塞杆与挖坑机构连接；所述的驱动旋转机构包括电动机Ⅱ和行星轮系，该 电动机Ⅱ、行星轮系、螺旋刀盘依次连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的提升机构包括第一连杆和第二连杆；所 述的电动机Ⅰ的输出端与第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端连接， 第二连杆另一端与机械臂铰接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的液压缸包括第一液压缸和第二液压缸； 该第一液压缸和第二液压缸分别位于机械臂的两侧，第一液压缸和第二液压缸的缸体均固 定在行走机构的前端，第一液压缸和第二液压缸的活塞杆均与行星轮系连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的行星轮系包括固定太阳轮和设置在固定 太阳轮内部的行星架、第一行星轮、第二行星轮、第三行星轮、第一太阳轮；所述的电动机Ⅱ 的输出端与行星架连接；所述的行星架另三端依次与第一行星轮、第二行星轮、第三行星轮 连接；所述的第一行星轮、第二行星轮、第三行星轮一侧与固定太阳轮啮合，第一行星轮、第 二行星轮、第三行星轮的另一侧与第一太阳轮啮合；所述的第一太阳轮通过键与螺旋刀盘 连接。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的行走动力机构采用柴油机，该柴油机 还与驱动液压缸的油泵连接。

由于采用上述结构，本实用新型之植树挖坑机与现有技术相比，具有以下有益效 果：

1.自动挖坑、挖坑垂直度好：

由于本申请包括行走机构、动力驱动机构、垂直度调节机构、挖坑机构；其中行走 机构内部设置有行走动力机构；所述的动力驱动机构包括电动机Ⅰ、提升机构和机械臂，所 述的电动机Ⅰ安装在行走机构的顶部且该电动机Ⅰ的输出端与提升机构的一端连接；提升机 构的另一端与机械臂铰接；所述的机械臂一端铰接在行走机构上，另一端与挖坑机构铰接； 所述的垂直度调节机构包括液压缸，该液压缸的缸体与行走机构连接，液压缸的活塞杆与 挖坑机构连接；所述的挖坑机构包括驱动旋转机构和螺旋刀盘；该驱动旋转机构包括电动 机Ⅱ和行星轮系，该电动机Ⅱ、行星轮系、螺旋刀盘依次连接；采用本申请的植树挖坑机进 行挖坑时，启动电动机Ⅰ，通过提升机构带动机械臂沿行走机构上的铰接支点上下转动，从 而带动挖坑机构做挖坑动作，同时，液压缸的活塞杆推动行星轮系，对行星轮系进行调节， 直至螺旋刀盘与地面垂直；启动电动机Ⅱ，驱动螺旋刀盘转动，挖坑机构开始自动挖坑，从 而完成挖坑作业；因此，本申请的植树挖坑机在能实现自动挖坑的同时，还具有挖坑垂直度 好的功能，使挖坑质量得到大幅度提高。

2.结构可靠、稳定性好：