[实用新型]植树挖坑机

权利要求书

1.一种植树挖坑机，包括行走机构（1）、动力驱动机构（2）、垂直度调节机构（3）、挖坑机 构（4）；所述的行走机构（1）内部设置有行走动力机构；所述的挖坑机构（4）包括驱动旋转机 构（41）和螺旋刀盘（42）；其特征在于：所述的动力驱动机构（2）包括电动机Ⅰ（21）、提升机构 （22）和机械臂（23），所述的电动机Ⅰ（21）安装在行走机构（1）的顶部且该电动机Ⅰ（21）的输 出端与提升机构（22）的一端连接；提升机构（22）的另一端与机械臂（23）铰接；所述的机械 臂（23）一端铰接在行走机构（1）上，机械臂（23）的另一端与挖坑机构（4）铰接；所述的垂直 度调节机构（3）包括液压缸（31），该液压缸（31）的缸体（311）与行走机构（1）连接，液压缸 （31）的活塞杆（312）与挖坑机构（4）连接；所述的驱动旋转机构（41）包括电动机Ⅱ（411）和 行星轮系（412），该电动机Ⅱ（411）、行星轮系（412）、螺旋刀盘（42）依次连接。

2.根据权利要求1所述的植树挖坑机，其特征在于：所述的提升机构（22）包括第一连杆 （221）和第二连杆（222）；所述的电动机Ⅰ（21）的输出端与第一连杆（221）的一端连接，第一 连杆（221）的另一端与第二连杆（222）的一端连接，第二连杆（222）另一端与机械臂（23）铰 接。

3.根据权利要求1所述的植树挖坑机，其特征在于：所述的液压缸（31）包括第一液压缸 和第二液压缸；该第一液压缸和第二液压缸分别位于机械臂（23）的两侧，第一液压缸和第 二液压缸的缸体均固定在行走机构（1）的前端，第一液压缸和第二液压缸的活塞杆均与行 星轮系（412）连接。

4.根据权利要求1所述的植树挖坑机，其特征在于：所述的行星轮系（412）包括固定太 阳轮（4126）和设置在固定太阳轮（4126）内部的行星架（4121）、第一行星轮（4122）、第二行 星轮（4123）、第三行星轮（4124）、第一太阳轮（4125）；所述的电动机Ⅱ（411）的输出端与行 星架（4121）连接；所述的行星架（4121）另三端依次与第一行星轮（4122）、第二行星轮 （4123）、第三行星轮（4124）连接；所述的第一行星轮（4122）、第二行星轮（4123）、第三行星 轮（4124）一侧与固定太阳轮（4126）啮合，第一行星轮（4122）、第二行星轮（4123）、第三行星 轮（4124）的另一侧与第一太阳轮（4125）啮合；所述的第一太阳轮（4125）通过键与螺旋刀盘 （42）连接。

5.根据权利要求1所述的植树挖坑机，其特征在于：所述的行走动力机构采用柴油机， 该柴油机还与驱动液压缸（31）的油泵连接。