[实用新型]多功能清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种地面保洁装置，尤其涉及一种多功能清洁机器人。

背景技术

家庭及公共活动区域地面的卫生清洁一直都是一项耗时费力且脏累的工 作，尽管家用地面清洁工具如吸尘器、洗地吸干机等的普及应用在很大程度上 减轻了人们清洁地面卫生的负担，但还是需要人工操作，其自动化、智能化已 经无法适应现代社会人们的要求。随着社会科技的进步，出现了很多自动或半 自动的扫地机或清洁机器人，深受到广大消费者的欢迎。

然而，目前的清洁机器人，整体结构复杂，智能程度不高，清洁效果也不 佳，且只能实现自动扫地功能，无法实现自动拖地，耗时费力，自动化、智能 化程度低。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种同时具有 扫地及拖地功能且智能化水平高的清洁机器人。

一种多功能清洁机器人，包括壳体、装设于壳体上表面的上盖、装设于壳 体底面上的水箱、拖布、回收盒、抽空装置、驱动轮、两边刷、滚刷条及驱动 模组，所述拖布可拆卸式地装设于水箱的下表面上，所述壳体的上表面上设置 有一容置槽，所述回收盒收容于该容置槽内，所述抽空装置装设于壳体内，所 述抽空装置与回收盒连接，所述驱动轮设置于壳体底面上，所述两边刷分别设 于壳体底面中部的两侧，所述壳体底部于两边刷之间设有吸尘口，所述回收盒 上设有与所述吸尘口相连通的集尘口，所述回收盒内设置有过滤装置，该回收 盒上对应于集尘口的另一侧面上开设有排风口，所述壳体的外侧面上设置有出 风口与所述排风口相连通；所述滚刷条可拆卸式地装设于所述吸尘口内，所述 水箱设置于吸尘口的后方，所述驱动模组带动驱动轮、边刷、滚刷条转动。

进一步地，所述滚刷条可拆卸式地装设于所述吸尘口内。

进一步地，所述壳体前侧设有一缓冲壳，所述缓冲壳通过一弹性件进行安 装。

进一步地，所述清洁机器人还包括一充电电池，该充电电池装设于壳体内， 所述清洁机器人于壳体外侧面上设有充电端子，该充电端子电性连接于充电电 池。

进一步地，所述驱动轮包括二滚轮及一从动轮，所述二滚轮分别设于壳体 中部两侧，所述从动轮设于壳体底部前端，两所述滚轮及从动轮呈三角状分分 布。

进一步地，所述驱动模组包括避障传感器、红外感应装置及控制芯片，所 述避障传感器包括虚拟墙检测传感器、红外障碍检测传感器及红外地面检测传 感器。

进一步地，所述回收盒呈透明状设置。

综上所述，本实用新型多功能清洁机器人通过设置边刷、滚刷条、水箱及 拖布，使其在具有扫地功能的同时具有拖地功能，且提高了吸尘的面积和效率， 对地板清洁的洁净度也得以提高，且整体结构设计合理、智能化水平高、实用 性强，保洁效果好，适于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型多功能清洁机器人的结构示意图。

图2为图1所示多功能清洁机器人的背面示意图。

图3为图1所示多功能清洁机器人的结构示意图，其中上盖未显示。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本实 用新型作进一步说明。

请参照图1至图3，本实用新型提供一种多功能清洁机器人，用于地面保洁。 该多功能清洁机器人包括壳体10、装设于壳体上表面的上盖11、装设于壳体10 底面上的水箱20、抽空装置(图未示)、回收盒30、驱动轮40、两边刷50、滚 刷条60及驱动模组。所述回收盒30及抽空装置装设于壳体10内，所述抽空装 置与回收盒30连接，所述驱动轮40、边刷50及滚刷条60均装设于壳体10的 底面上，所述驱动模组带动驱动轮40、边刷50、滚刷条60转动。

所述壳体10前侧设有一缓冲壳70，所述缓冲壳70通过一弹性件以弹性安 装在壳体10上，当受到冲击时，缓冲壳70朝向壳体10运动，弹性件弹性压缩。 所述边刷50分别设于壳体10底面中部的两侧，所述壳体10底部于两边刷50 之间设有吸尘口，所述滚刷条60可拆卸式地装设于该吸尘口内。