[实用新型]多功能清洁机器人

权利要求书

1.一种多功能清洁机器人，其特征在于：包括壳体、装设于壳体上表面的 上盖、装设于壳体底面上的水箱、拖布、回收盒、抽空装置、驱动轮、两边刷、 滚刷条及驱动模组，所述拖布可拆卸式地装设于水箱的下表面上，所述壳体的 上表面上设置有一容置槽，所述回收盒收容于该容置槽内，所述抽空装置装设 于壳体内，所述抽空装置与回收盒连接，所述驱动轮设置于壳体底面上，所述 两边刷分别设于壳体底面中部的两侧，所述壳体底部于两边刷之间设有吸尘口， 所述回收盒上设有与所述吸尘口相连通的集尘口，所述回收盒内设置有过滤装 置，该回收盒上对应于集尘口的另一侧面上开设有排风口，所述壳体的外侧面 上设置有出风口与所述排风口相连通；所述滚刷条可拆卸式地装设于所述吸尘 口内，所述水箱设置于吸尘口的后方，所述驱动模组带动驱动轮、边刷、滚刷 条转动。

2.如权利要求1所述的多功能清洁机器人，其特征在于：所述滚刷条可拆 卸式地装设于所述吸尘口内。

3.如权利要求1所述的多功能清洁机器人，其特征在于：所述壳体前侧设 有一缓冲壳，所述缓冲壳通过一弹性件进行安装。

4.如权利要求1所述的多功能清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人 还包括一充电电池，该充电电池装设于壳体内，所述清洁机器人于壳体外侧面 上设有充电端子，该充电端子电性连接于充电电池。

5.如权利要求1所述的多功能清洁机器人，其特征在于：所述驱动轮包括 二滚轮及一从动轮，所述二滚轮分别设于壳体中部两侧，所述从动轮设于壳体 底部前端，两所述滚轮及从动轮呈三角状分分布。

6.如权利要求1所述的多功能清洁机器人，其特征在于：所述驱动模组包 括避障传感器、红外感应装置及控制芯片，所述避障传感器包括虚拟墙检测传 感器、红外障碍检测传感器及红外地面检测传感器。

7.如权利要求1所述的多功能清洁机器人，其特征在于：所述回收盒呈透 明状设置。