[实用新型]一种超声波跑偏传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及传感器的技术领域，具体涉及一种超声波跑偏传感器。

背景技术

随着生产过程自动化水平的逐步提高，带式输送机得到了广泛的应用。带式输送机的皮带一旦跑偏，容易造成主要部件的非正常损坏和系统故障停机，从而影响生产效率和安全，所以皮带跑偏保护是带式输送机集控保护中的重要一项，现有的跑偏传感器是一个干接点开关，无法反应皮带的具体跑偏量，并且没有位置信息，当某个跑偏传感器动作时，无法判断具体跑偏位置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种超声波跑偏传感器，可以实时监测皮带的跑偏量，并且具有位置地址，可反映整条胶带机沿线的跑偏情况和变化规律，且具有模拟量输出接口和数字通信接口，可将皮带跑偏数据上传至集控系统。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种超声波跑偏传感器，包括中央处理模块、发射驱动模块、超声波发射探头、超声波接收探头、接收处理模块和电源模块，发射驱动模块、接收处理模块和电源模块均与中央处理模块相连接，发射驱动模块与超声波发射探头相连接，超声波接收探头与接收处理模块相连接。

进一步地，还包括模拟量输出模块，模拟量输出模块与中央处理模块相连接。

进一步地，还包括通讯模块，通讯模块与中央处理模块相连接。

进一步地，所述中央处理模块利用超声波接收探头接收超声波回波信号的时间与超声波发射探头发出超声波信号的时间差计算跑偏量。

进一步地，所述中央处理模块通过模拟量输出模块或通讯模块将跑偏量和自身位置信息发送至集控系统。

本实用新型与传统跑偏传感器只输出跑偏信号不同，利用超声波接收探头接收超声波回波信号的时间与超声波发射探头发出超声波信号的时间差计算跑偏量，通过模拟量输出模块和通讯模块能为集控系统提供具体跑偏量值，并且具有位置地址，可反映整条皮带机沿线的跑偏情况和变化规律，为带式输送机皮带的纠偏提供了准确的数据依据。

附图说明

图1为本实用新型的原理图。

其中，1为中央处理模块，2为发射驱动模块，3为超声波发射探头，4为超声波接收探头，5为接收处理模块，6为模拟量输出模块，7为通讯模块，8为电源模块。

具体实施方式

下面通过附图和实施例具体描述一下本实用新型。

一种超声波跑偏传感器，如图1所示，包括中央处理模块1、发射驱动模块2、超声波发射探头3、超声波接收探头4、接收处理模块5和电源模块8。发射驱动模块2、接收处理模块5和电源模块8均与中央处理模块1相连接，发射驱动模块2与超声波发射探头3相连接，超声波接收探头4与接收处理模块5相连接。电源模块8为中央处理模块1提供电能支持，为整个装置正常工作提供电能。中央处理模块1将发出超声波的控制信号传送至发射驱动模块2，发射驱动模块2驱动超声波发射探头3发出超声波信号。超声波接收探头4接收超声波发射探头3发出超声波信号遇到的皮带边缘产生的回波信号，并将接收超声波信号的时间通过接收处理模块5传送至中央处理模块1，中央处理模块1利用超声波接收探头4接收超声波回波信号的时间与超声波发射探头3发出超声波信号的时间差计算皮带的跑偏量。

优选地，还包括模拟量输出模块6，模拟量输出模块6与中央处理模块1相连接。模拟量输出模块6将皮带的跑偏量和自身的位置信息转换为模拟量。模拟量输出模块6可以与集控系统相连接，将皮带的跑偏量和自身的位置信息的模拟量数据发送给集控系统。

优选地，还包括通讯模块7，通讯模块7与中央处理模块1相连接。通讯模块7可以通过无线或有线的方式与集控系统相连接，从而将皮带的跑偏量和自身的位置信息的模拟量数据发送给集控系统。

集控系统根据本实用新型自身的位置信息可以了解皮带跑偏所在的位置。集控系统根据皮带的跑偏量和自身的位置信息的模拟量数据可以了解皮带的跑偏量和跑偏所在的位置，为带式输送机皮带的纠偏提供了准确的数据依据，方便工作人员对带式输送机皮带的纠偏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。