[实用新型]一种超声波跑偏传感器有效
| 申请号： | 201520882330.8 | 申请日： | 2015-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN205317169U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 吴登庆;张希营 | 申请（专利权）人： | 北京广大泰祥自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B17/00 | 分类号： | G01B17/00;B65G43/02 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 张绍琳;孙诗雨 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区清华东路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 传感器 | ||
【权利要求书】：
1.一种超声波跑偏传感器，其特征在于，包括中央处理模块（1）、发射驱动模块（2）、超声波发射探头（3）、超声波接收探头（4）、接收处理模块（5）和电源模块（8），发射驱动模块（2）、接收处理模块（5）和电源模块（8）均与中央处理模块（1）相连接，发射驱动模块（2）与超声波发射探头（3）相连接，超声波接收探头（4）与接收处理模块（5）相连接；还包括通讯模块（7），通讯模块（7）与中央处理模块（1）相连接。
2.根据权利要求1所述的超声波跑偏传感器，其特征在于，还包括模拟量输出模块（6），模拟量输出模块（6）与中央处理模块（1）相连接。
3.根据权利要求1所述的超声波跑偏传感器，其特征在于，所述中央处理模块（1）利用超声波接收探头（4）接收超声波回波信号的时间与超声波发射探头（3）发出超声波信号的时间差计算跑偏量。
4.根据权利要求2所述的超声波跑偏传感器，其特征在于，所述中央处理模块（1）通过模拟量输出模块（6）或通讯模块（7）将跑偏量和自身位置信息发送至集控系统。
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