[实用新型]一种背负式智能载车器及应用其的智能载车系统

权利要求书

1.一种背负式智能载车器，其特征在于，包括：

行走机构，其包括车架及安装在所述车架上的一组全方位行走轮，每个全方位行走轮由一行走驱动装置驱动；

举升机构，其包括剪式支架、举升驱动装置及顶升架，所述剪式支架和举升驱动装置安装在所述车架上，所述剪式支架受举升驱动装置驱动，所述顶升架安装在剪式支架上；

控制器，其对所述行走机构和举升机构进行控制；

无线通信装置，其连接所述控制器，并与外部的远程调度自动控制系统进行通信；

电池供电装置，其为所述行走机构、举升机构、控制器及无线通信装置供电。

2.如权利要求1所述的一种背负式智能载车器，其特征在于：所述车架的外侧设有一组红外检测传感器，所述红外检测传感器连接所述控制器。

3.如权利要求1或2所述的一种背负式智能载车器，其特征在于：所述车架上设有二维码扫码器，其连接所述控制器，用于读取停车库地面上标识的二维码。

4.如权利要求1所述的一种背负式智能载车器，其特征在于：所述行走驱动装置采用带减速器电机，所述举升驱动装置采用电动推杆。

5.如权利要求1所述的一种背负式智能载车器，其特征在于：所述电池供电装置由多个锂电池矩阵组成。

6.一种智能载车系统，其特征在于：包括多个权利要求1-5任一项所述的背负式智能载车器、远程调度自动控制系统及无线网络系统，所述远程调度自动控制系统通过无线网络系统与背负式智能载车器进行数据通信。

7.如权利要求6所述的一种智能载车系统，其特征在于：所述无线网络系统采用双射频并发无线传输，其包括多个工业级无线AP，所述的多个工业级无线AP组成环形网络。

8.如权利要求6所述的一种智能载车系统，其特征在于，所述远程调度自动控制系统包括：

交通管制模块，其用于对多个背负式智能载车器目标位置和行进过程的位置进行调度协调；

整体监控模块，其用于监测各个载车通道及背负式智能载车器的状态；

载车器监控模块，其用于监测背负式智能载车器的工作状态及报警信息，并控制背负式智能载车器的启动、停止、转弯、旋转、速度及复位；

任务调度模块，其用于根据外部信息对背负式智能载车器进行调度；

区域管控模块，其用于将停车库的整个平面区域划分成若干个小区域，并控制在任一时间点每个小区域只允许有一辆载车器存在。

9.如权利要求8所述的一种智能载车系统，其特征在于：所述远程调度自动控制系统还包括二维码识别定位模块，其用于获取所述二维码扫码器反馈的二维码信息，并基于该二维码信息对背负式智能载车器的行程或位置进行分析、判断。

10.如权利要求9所述的一种智能载车系统，其特征在于：其还包括充电系统，所述充电系统包括设置在停车库充电区的充电车位上的充电桩，所述充电桩设有充电接口、连接检测模块及报警模块，所述连接检测模块用于检测背负式智能载车器与充电接口是否连接成功，所述报警模块用于在背负式智能载车器与充电接口连接失败时发出报警信号。