[实用新型]一种可远程自动寻迹的物流小车

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及物流小车领域，具体是一种可远程自动寻迹的物流小 车。

背景技术

随着科技的发展，物流技术在生产生活中的应用越来越广泛，其中由于物 流小车简单轻便的优点使其在物流运输行业车间内也得到越来越广泛的应用。 但是，目前车间用的物流小车大多采用动力车引导的方式，不具有智能传送功 能，使得企业车间级的运输成本较高；还有一些公司大多采用人工搬取货物进 行分类，然后人工推送小车的方式进行货物的搬运，使得工作人员的劳动强度 较高，效率较低。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供了一种可远程自动寻迹的物 流小车，该小车可自动躲避障碍物，自动寻迹到目的地，使得远距离货物的搬 运简单方便，且由于货叉架可绕Z轴旋转，使其可以对不同方位的货物进行升 降搬运，降低了工作人员的劳动强度，提高了搬运效率，降低了搬运成本。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种可远程自动寻迹的物流小车，包括货叉、货叉架和小车，所述货叉通 过第一步进电机实现货叉沿货叉架的升降，所述货叉架与小车活动连接，所述 货叉架连接有第二步进电机，通过第二步进电机实现货叉架绕Z轴旋转，所述 小车的底部设置车轮和轮毂电机，实现小车的行走，所述轮毂电机上设置直流 电机，所述直流电机通过控制轮毂电机的转向实现小车的转向，还包括自由寻 迹装置，所述自由寻迹装置包括GPS模块、红外线传感器和自由寻迹控制器， 所述自由寻迹控制器与GPS模块、红外线传感器、第一步进电机、第二步进电 机、轮毂电机、直流电机连接。

所述货叉架上竖直设置丝杆，所述丝杆与货叉架转动连接，所述货叉上水 平设置法兰，所述法兰与丝杆相配合，所述丝杆与第一步进电机连接，通过第 一步进电机带动丝杆转动，丝杆的转动带动法兰升降，实现货叉沿货叉架的升 降。

所述第一步进电机位于货叉架的顶部。

所述小车上还设有箱体，所述货叉架与箱体活动连接，所述GPS模块位于 箱体的顶部，所述第二步进电机、自由寻迹控制器位于箱体内。

所述轮毂电机只有一个且位于小车的车尾的中心，所述车轮有两个，对称 设置于箱体的底部远离车尾的一端的两侧。

所述轮毂电机上设置后轮架，所述轮毂电机可绕后轮架滚动，所述直流电 机通过控制后轮架的转动带动轮毂电机转动。

所述小车上还设有后车架，所述后车架位于后轮架的上方，所述直流电机 安装于后车架上。

所述后车架上设有电机架，所述直流电机通过电机架固定在后车架上。

所述丝杆的顶部通过第一联轴器与第一步进电机连接，所述丝杆的底部与 货叉架通过转轴转动连接。

所述红外线传感器位于货叉架的前表面。

对比现有技术，本实用新型有益效果在于：

1、本实用新型可自动躲避障碍物，自动寻迹到目的地，使得远距离货物的 搬运简单方便，且由于货叉架可绕Z轴旋转，使其可以对不同方位的货物进行 升降搬运，降低了工作人员的劳动强度，提高了搬运效率，降低了搬运成本。

2、通过第一步进电机带动丝杆转动，从而带动与货叉连接的法兰升降，以 实现货叉沿货叉架的升降，简单方便。

3、第一步进电机位于货叉架的顶部，节约空间，使用方便。

4、箱体的设置使得GPS模块、第二步进电机、自由寻迹控制器便于放置， 且起到保护它们的作用。

5、位于小车的车尾的中心的一个轮毂电机和箱体底部两个车轮构成三角 形结构，运行平稳且可以节约成本。

6、后车架的设置便于安装直流电机，电机架使得直流电机的安装更稳固。

7、红外线传感器设置于货叉架的前表面，便于探测路况。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的其它视角的结构示意图。

附图3是自由寻迹控制器的控制框图。