[实用新型]一种可远程自动寻迹的物流小车

权利要求书

1.一种可远程自动寻迹的物流小车，包括货叉(1)、货叉架(2)和小车， 其特征在于：所述货叉(1)通过第一步进电机(3)实现货叉(1)沿货叉架(2) 的升降，所述货叉架(2)与小车活动连接，所述货叉架(2)连接有第二步进 电机(4)，通过第二步进电机(4)实现货叉架(2)绕Z轴旋转，所述小车的 底部设置车轮(5)和轮毂电机(6)，实现小车的行走，所述轮毂电机(6)上 设置直流电机(7)，所述直流电机(7)通过控制轮毂电机(6)的转向实现小 车的转向，还包括自由寻迹装置，所述自由寻迹装置包括GPS模块(8)、红外 线传感器(9)和自由寻迹控制器(10)，所述自由寻迹控制器(10)与GPS模 块(8)、红外线传感器(9)、第一步进电机(3)、第二步进电机(4)、轮毂电 机(6)、直流电机(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可远程自动寻迹的物流小车，其特征在于： 所述货叉架(2)上竖直设置丝杆(11)，所述丝杆(11)与货叉架(2)转动连 接，所述货叉(1)上水平设置法兰(12)，所述法兰(12)与丝杆(11)相配 合，所述丝杆(11)与第一步进电机(3)连接，通过第一步进电机(3)带动 丝杆(11)转动，丝杆(11)的转动带动法兰(12)升降，实现货叉(1)沿货 叉架(2)的升降。

3.根据权利要求2所述的一种可远程自动寻迹的物流小车，其特征在于： 所述第一步进电机(3)位于货叉架(2)的顶部。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种可远程自动寻迹的物流小车，其特 征在于：所述小车上还设有箱体(13)，所述货叉架(2)与箱体(13)活动连 接，所述GPS模块(8)位于箱体(13)的顶部，所述第二步进电机(4)、自由 寻迹控制器(10)位于箱体(13)内。

5.根据权利要求4所述的一种可远程自动寻迹的物流小车，其特征在于： 所述轮毂电机(6)只有一个且位于小车的车尾的中心，所述车轮(5)有两个， 对称设置于箱体(13)的底部远离车尾的一端的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种可远程自动寻迹的物流小车，其特征在于： 所述轮毂电机(6)上设置后轮架(14)，所述轮毂电机(6)可绕后轮架(14) 滚动，所述直流电机(7)通过控制后轮架(14)的转动带动轮毂电机(6)转 动。

7.根据权利要求6所述的一种可远程自动寻迹的物流小车，其特征在于： 所述小车上还设有后车架(15)，所述后车架(15)位于后轮架(14)的上方， 所述直流电机(7)安装于后车架(15)上。

8.根据权利要求7所述的一种可远程自动寻迹的物流小车，其特征在于： 所述后车架(15)上设有电机架(16)，所述直流电机(7)通过电机架(16) 固定在后车架(15)上。

9.根据权利要求2所述的一种可远程自动寻迹的物流小车，其特征在于： 所述丝杆(11)的顶部通过第一联轴器(18)与第一步进电机(3)连接，所述 丝杆(11)的底部与货叉架(2)通过转轴(21)转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种可远程自动寻迹的物流小车，其特征在于： 所述红外线传感器(9)位于货叉架(2)的前表面。