[实用新型]自动称重换罐上罐设备

说明书

技术领域

本实用新型属于罐装食品自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种自动称重换罐上罐设备，适用于罐头加工的流水线生产作业。

背景技术

在罐头类食品（水果、蔬菜、海鲜等果状物或者块状物）加工过程中，需要进行装罐作业，传统的作业方式采用人工装罐作业，人工称重，当作业人员发现罐装食品快要装满之后就及时停止装罐，再由人工将初次装满的罐头取出，重新换上空罐，继续装罐作业。采用这种方法进行作业的缺点在于：（1）采用人工作业需要大量的作业人员同时作业，增加了人力成本，而且作业人员的工作量较大，不适于长期高强度作业；（2）在装罐过程中通过工作人员观察罐内食品是否装满，存在较大的误差，这给后续的二次精确称重带来更大的负担和繁重的任务；（3）采用上述的装罐流程工作效率低，不适于流水线作业，影响整个生产效益。

基于上述分析，需要开发设计罐头加工的自送称重、换罐和上罐设备，从而提高生产效率，降低劳动强度，降低生产成本达到自动化生产的目的。

在类似罐头（水果、蔬菜、海鲜等果状物或者块状物）加工生产中，一般装罐采用人工换罐，人工称重，就是说，人工用眼睛看着，当罐在接受罐装物体的时候，用眼睛看，差不多要满了，用手拿下满罐，同时放上空罐。这样，不紧需要人工，而且，用眼睛来判断受罐罐内罐装物的多少，误差太大，准确度不高，给后面二次精确称重带来繁重任务。本装置具有自动检测受罐罐装物的实时重量，当重量达到设定重量，气缸动作，将空罐推上受罐台，挤下满罐，达到自动换罐的目的。同时，推下的满罐由于经过一个初步的检测计量，重量基本差不多，减轻了后面二次精确称重工序的负担。换下满罐后，另外一个气缸动作，将落罐滑槽放下，从而将空罐台上的空罐经过落罐滑槽自动补充到被推走的空罐位置上，达到自动上空罐的目的。

在电气控制方面，基于动态的称重设计，可选用32位高速计算的ARM嵌入式微处理器CPU开发或者选用高性能的PLC来处理检测到的信号、计算输出，控制电磁阀通断，带动气缸动作。完全实现了自动称重、自动换罐、自动上罐的全部功能，并且可以连续无人执守的自动工作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动称重换罐上罐设备，此设备能够用于罐头食品的加工，完成自动上罐，然后装罐并时时称重，装罐完成之后再完成自动换罐作业，提高了罐头的生产效率，同时也降低了人工成本。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：自动称重换罐上罐设备，它包括支撑架，支撑架的横梁之间安装有传感器支架，传感器支架上固定安装有多套传感器，传感器与多套称重装置相连，所述称重装置包括称重台支架，称重台支架的一端与传感器相连，另一端安装有称重台面；所述称重台面穿过秤台罩板前端的多个圆孔，并与秤台罩板保持平齐，所述秤台罩板安装在支撑架顶部的前侧，秤台罩板后侧的支撑架上安装有多个与称重装置相配合的推罐装置；所述推罐装置的顶部安装有多个与推料装置相配合的下罐装置；所述下罐装置后连接有空罐台，电气控制装置安装在支撑架的立柱之间。

所述推罐装置包括推罐气缸固定板，推罐气缸固定板固定安装在支撑架的顶部并与秤台罩板对接，多个推罐气缸固定安装在推罐气缸固定板上，每个推罐气缸的活塞推杆前端都安装有半圆形推罐叉。

所述下罐装置包括落罐滑板，落罐滑板通过铰链铰接在空罐台的末端，空罐台通过空罐台立柱固定安装在支撑架上，所述落罐滑板的两侧面设置有拉杆滑槽，拉板的两根拉杆与拉杆滑槽构成滑动配合，拉板的顶端与气缸的活塞杆顶端相连，气缸固定安装在气缸支撑架上，气缸支撑架固定安装在支撑架的两侧；所述落罐滑板的末端设置有比罐直径大2%-20%的下料孔，下料孔的前端安装有半圆形护板。

所述空罐台的前端固定有多个空罐隔板将其分割成多个空罐滑道，空罐台设置有一定的倾斜角度，台面的前端低于后端，空罐台两侧设置有空罐栏板。

所述秤台罩板上与称重台面相配合的圆孔之间安装有多个挡罐板。

所述电气控制装置包括电柜门，电柜门铰接在柜体，工业触摸屏安装在电柜门上并通过通讯电缆与控制器相连，控制器的多个信号输出端通过信号线与多个继电器相连，继电器与多个电磁阀相连并通过电磁阀控制气缸动作，开关电源和工业触摸屏通过导线连接，为工业触摸屏供电，一号断路器的输出端通过导线直接连接到多个继电器的端口上，二号断路器同时与开关电源、控制器连接。

所述控制器采用32位CPU或者PLC。

所述传感器采用电阻应变式称重传感器，传感器通过信号线与控制器的信号输入端相连。