[实用新型]手术激光定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别为一种手术激光定位系统。

背景技术

大脑是是控制运动、产生感觉及实现高级脑功能的高级神经中枢,是精密控 制人体每个部分的神经中枢、每个区域都有重要的功能，一旦损伤就可能对患 者造成永久的伤害。同时，我们在临床中发现颅内血肿、颅内肿瘤等病变常常 位于颅脑深部(可达4-5cm)，这就要求医务人员找到一条能够合理地避开重要 功能区，找到准确的沟回和方向的手术路线,并且要求在手术中能够严格的按照 既定手术路线进行精准的手术。

我们知道手术深度的增加会大大加深手术入路(位置、方向、深度)的难 度，并且实际手术路线的方向、位置、深度若发生偏离将会造成重要脑结构的 损伤，造成手术失败，如何精准进行手术，这就需要利用到手术定位技术，是 我们急需解决的问题。

目前手术定位技术分成两大类：

一类是术前定位，其是利用术前对病人做的各类扫描(CT、MRI)来确定病 灶部位，而后凭借医生的专业知识计划手术路线并进行手术，手术中再辅以额 外的扫描对手术路线进行校正和辅助；

这是目前临床上最普遍的做法，然而这样的方法误差较大，如果在做颅脑 (CT、MRI)扫描时体位不正确(如病人昏迷、躁动、神智模糊、幼儿等)常常 导致扫描基线不一致，将大大增加颅脑定位的困难与准确度，而且颅脑是一个 不规则的近球形结构，单纯靠平扫进行颅内病变的定位并进行手术的难度很大, 且难以掌握。

另外，若在手术中进行CT扫描还会增加患者以及医务人员的辐射量，对人 体造成危害。

另一类是术中定位导航，这是目前世界上最先进的定位方式之一，可以知 道探针位置的时时信息、指导精准手术，然而其价格昂贵，难以推广普及， 普通的市级医院、绝大多数县级医院没能力购买，但颅脑外伤、高血压脑出血 (深部血肿)、脑积水等病人又主要在县市级医院进行手术治疗，因此又是县市 一级的医院对于这样能够精确定位引导手术路线的装置具有迫切的需求。

因此，发明一种符合目前市级医院和绝大多数县级医院的实际需求以及购 买能力，既能够精确定位同时又成本较低的手术定位装置成为当务之急。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：提供一种既能够精确定位同时又成本较低的 手术激光定位系统，其操作较为简单、适合大规模推广应用。

本实用新型通过如下技术方案实现：

一种手术激光定位系统，其特征在于：包括至少一个用于引导既定手术路 线的远端引导装置以及用于辅助远端引导装置确定既定手术路线的人体双侧定 位装置；

所述远端引导装置：

包括支撑底座、固定在支撑底座上的支撑杆、与支撑杆万向连接的万向活 动臂、与万向活动臂万向连接的激光固定架以及转动连接在固定架上的远端激 光发射器；

所述激光固定架与远端激光发射器之间设有用于对两者相对位置进行锁定 或解除锁定的锁定机构；

所述人体双侧定位装置:

包括一个弧形的连接臂、两个分别固定于连接臂两端的固定激光准直器， 每个固定激光准直器均能够分别向两相反方向发射激光且两个固定激光准直器 发射的激光在同一直线上；

所述连接臂上设有沿弧度延伸方向分布的刻度。

其工作原理和使用步骤为:

如图5至图7所示，手术路线定位标记：在手术前，利用现有的CT或MRI 扫描图像以及3D图形软件找出最佳手术入线，并作虚拟延长线在体外标记出虚 拟手术路线的入口点和出口点；

人体双侧定位装置定位：手术中，先将病人的体位固定，而后将人体双侧 定位装置放置在手术部位，并将固定激光准直器打开，调整人体双侧定位装置 放置的角度和方向使得两个固定激光准直器前端所发射出的激光分别照射在体 外标记出的手术路线的入口点和出口点上；

远端引导装置定位：移动并调节远端引导装置以及万向活动臂使得从人体 双侧定位装置上反向射出的激光照射到远端激光发射器中的校准靶上，而后微 调万向活动臂让激光束射入远端激光发射器中，适当微调远端激光发射器直到 校准玻璃珠发亮为止，此时将远端激光发射器轴向旋转180度并保持远端激光 发射器与万向活动臂之间相对固定；