[实用新型]手术激光定位系统

权利要求书

1.一种手术激光定位系统，其特征在于：包括至少一个用于引导既定手术 路线的远端引导装置以及用于辅助远端引导装置确定既定手术路线的人体双侧 定位装置；

所述远端引导装置：

包括支撑底座(21)、固定在支撑底座(21)上的支撑杆(22)、与支撑杆 (22)万向连接的万向活动臂(23)、与万向活动臂(23)万向连接的激光固定 架(24)以及转动连接在固定架(24)上的远端激光发射器(25)；

所述激光固定架(24)与远端激光发射器(25)之间设有用于对两者相对 位置进行锁定或解除锁定的锁定机构(26)；

所述人体双侧定位装置:

包括一个弧形的连接臂(11)、两个分别固定于连接臂(11)两端的固定激 光准直器(13)，每个固定激光准直器(13)均能够分别向两相反方向发射激光 且两个固定激光准直器(13)发射的激光在同一直线上；

所述连接臂(11)上设有沿弧度延伸方向分布的刻度。

2.根据权利要求1所述的手术激光定位系统，其特征在于：所述人体双侧 定位装置还包括至少一个连接辅臂(15)，连接辅臂(15)的一端通过一个能够 沿着连接臂(11)弧度延伸方向自由移动或锁定的连接滑套(16)与连接臂(11) 活动连接；

连接辅臂(15)上设有沿其长度延伸方向分布的刻度、一个以上能沿其长 度延伸方向自由移动或锁定的第一活动滑套(17)以及至少一个能够分别向两 相反方向发射激光的第一移动激光准直器(18)，所述第一移动激光准直器(18) 转动连接在第一活动滑套(17)上并且其旋转中心线与连接辅臂(15)所在平 面相垂直。

所述第一活动滑套(17)上还设有能够度量第一移动激光准直器(18)相 对第一活动滑套(17)旋转偏转角度的第一量角盘(211)。

3.根据权利要求1所述的手术激光定位系统，其特征在于：所述连接臂(11) 上还设置有至少一个能够沿着连接臂(11)弧度延伸方向自由移动或锁定的第 二活动滑套(12)以及至少一个能够分别向两相反方向发射激光的第二移动激 光准直器(14)，所述第二移动激光准直器(14)转动连接在第二活动滑套(12) 上并且其旋转中心线与连接臂(11)所在平面相垂直。

4.根据权利要求3所述的手术激光定位系统，其特征在于：所述第二活动 滑套(12)上还设有能够度量第二移动激光准直器(14)相对第二活动滑套(12) 旋转偏转角度的第二量角盘(210)。

5.根据权利要求3或4任意一项所述的手术激光定位系统，其特征在于： 所述固定激光准直器(13)、第二移动激光准直器(14)以及远端激光发射器(25) 上所发射的激光为单点激光或十字激光。

6.根据权利要求2所述的手术激光定位系统，其特征在于：所述第一移动 激光准直器(18)以及远端激光发射器(25)上所发射的激光为单点激光或十 字激光。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的手术激光定位系统，其特征在于：所 述远端激光发射器(25)后端设有与其所发射的激光相垂直的校准靶(27)、远 端激光发射器(25)的内部设有与其所发射激光处于同一直线上的校准玻璃珠 (28)。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的手术激光定位系统，其特征在于：还 包括激光光路校验装置；

所述激光光路校验装置包括带有光路校验通道的主体(31)、分设于主体 (31)的光路校验通道两端且与光路校验通道延伸方向垂直的两个校准靶(27)、 设置在主体(31)的光路校验通道中的两个校准玻璃珠(28)、设置在两个校准 玻璃珠(28)之间并垂直于光路校验通道延伸方向的隔光板(33)以及用于将 主体(31)安装连接到人体双侧定位装置上的固定臂(32)。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的手术激光定位系统，其特征在于：所 述远端激光发射器(25)上还附设有至少一个辅助激光发射器(29)，辅助激光 发射器(29)所发射的激光与远端激光发射器(25)发射的激光相平行。

10.根据权利要求9所述的手术激光定位系统，其特征在于：所述辅助激光 发射器(29)转动连接在远端激光发射器(25)的外壁上并能够以远端激光发 射器(25)所发射的激光为轴线自由转动。