[实用新型]一种带有消防预警实时处理功能的无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于消防监控技术领域，尤其涉及一种带有消防预警实时处理功能的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。无人机在民用领域用途广泛，主要用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。

随着社会经济的快速发展，探测装置已经广泛应用到包括防火、交通、智能识别等领域当中。在某些场合下，探测装置无法有效及时的做好监测工作，尤其是在恶劣环境以及人员难以到达的地方。因此，带有探测装置的无人机被人们设计了出来。

在某些场景下，需要探测装置反应迅速，以便及时发现和处理事故，避免更大损失发生。鉴于此，本实用新型提供了一种带有消防预警实时处理功能的无人机。

发明内容

本实用新型的目的在于一种带有消防预警实时处理功能的无人机，以便在某些场景下，探测装置可以反应迅速，及时发现和处理事故，避免更大损失发生。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种带有消防预警实时处理功能的无人机，包括无人机本体、固定架、探测装置，所述固定架设置于所述无人机本体的下部，所述探测装置通过固定架与无人机本体相连接，所述探测装置包括外壳、上盖、钣金件、电路板、镜头、尾线，其中，所述上盖的一端与所述外壳铰接，所述电路板固定安装在钣金件上，所述钣金件固定安装在所述外壳内，所述外壳包括前盖、中间部分以及后盖，所述镜头安装在所述钣金件上，所述尾线穿过所述后盖与所述电路板连接，所述探测装置包括第一摄像头和第二摄像头、电源模块、通信模块、数据处理模块，所述第一摄像头红外成像仪，所述红外成像仪用于采集红外图像信息，所述第二摄像头彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述红外成像仪和彩色摄像机与数据处理模块相连接，所述数据处理模块用于对红外图像信息和彩色图像信息进行消防预警分析，所述电源模块用于给所述红外成像仪和彩色摄像机供电，所述探测装置通过通信模块与控制系统连接。

其中，所述探测装置还包括外壳，所述第一摄像头和第二摄像头、电源模块、通信模块安装于所述外壳内，所述外壳的前端安装有透明视窗。

其中，所述无人机本体包括飞行平台及动力系统和自动控制模块，所述自动控制模块包括GPS导航系统、航姿控制系统、高度计以及云台，所述探测装置通过固定架与云台连接。

本实用新型，与现有技术相比，设置双目视觉结构，包括了了第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头红外成像仪，所述红外成像仪用于采集红外图像信息，所述第二摄像头彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述探测装置通过通信模块将红外图像信息和彩色图像信息发送给控制系统，通过分析红外图像信息和彩色图像信息可以解决多种场景下的清晰图像采集的问题，同时，将数据处理模块设置在探测装置中，探测装置反应迅速，以便及时发现和处理事故，避免更大损失发生。

附图说明

图1所示为本实用新型的结构示意图；

图2所示为本实用新型探测装置的结构示意图；

图中：1.无人机本体，2.固定架，3.探测装置，31.外壳，32.透明视窗，33.第一摄像头，34.第二摄像头，35.电源模块，36.通信模块，37.数据处理模块。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既可以包括某一部件与另一部件直接连接，也可以包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。