[实用新型]一种带有消防预警实时处理功能的无人机

权利要求书

1.一种带有消防预警实时处理功能的无人机，其特征在于，包括无人机本 体、固定架、探测装置，所述固定架设置于所述无人机本体的下部，所述探测 装置通过固定架与无人机本体相连接，所述探测装置包括外壳、上盖、钣金件、 电路板、镜头、尾线，其中，所述上盖的一端与所述外壳铰接，所述电路板固 定安装在钣金件上，所述钣金件固定安装在所述外壳内，所述外壳包括前盖、 中间部分以及后盖，所述镜头安装在所述钣金件上，所述尾线穿过所述后盖与 所述电路板连接，所述探测装置包括第一摄像头和第二摄像头、电源模块、通 信模块、数据处理模块，第一摄像头为红外成像仪，所述红外成像仪用于采集 红外图像信息，第二摄像头为彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像 信息，所述红外成像仪和彩色摄像机与数据处理模块相连接，所述数据处理模 块用于对红外图像信息和彩色图像信息进行消防预警分析，所述电源模块用于 给所述红外成像仪和彩色摄像机供电，所述探测装置通过通信模块与控制系统 连接。

2.根据权利要求1所述的带有消防预警实时处理功能的无人机，其特征在 于，所述探测装置还包括外壳，所述第一摄像头和第二摄像头、电源模块、通 信模块安装于所述外壳内，所述外壳的前端安装有透明视窗。

3.根据权利要求1所述的带有消防预警实时处理功能的无人机，其特征在 于，所述无人机本体包括飞行平台及动力系统和自动控制模块，所述自动控制 模块包括GPS导航系统、航姿控制系统、高度计以及云台，所述探测装置通过 固定架与云台连接。