[实用新型]一种清洁机器人上的信号接收装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及移动清洁装置技术领域，更具体地说，是涉及一种智能清洁机器人上的信号接收装置。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，智能家居越来越贴近人们的生活。目前，一种智能清洁机器人正在逐渐的进入普通家庭，代替人工进行地面清洁任务。这类的智能清洁机器人通常是由可充电电池供电。当电池电量低于设定值时，机器人自动寻找充电站，与充电站对接充电。为了快速有效地查找到充电站发射的信号，现有智能清洁机器人一般在顶部设置一凸起信号接收装置。由于该凸起信号接收装置高于机器人本体，具有充电站的发射信号不受机器人本体遮挡的优点，这种凸起的信号接收装置被广泛地应用到智能清洁机器人上。然而，当智能清洁机器人需要进入一些底座比较低的家具底下进行清洁任务时，需要把机器人做到更薄，这种凸起的信号接收装置，由于其本身的高度限制，却成为明显的缺陷。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种不受机器人本体遮挡，且不影响本体高度的清洁机器人上的信号接收装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种清洁机器人上的信号接收装置，包括机器人本体，所述机器人本体为圆形，所述机器人本体外圆周上均匀分布有多个信号接收结构，用以接收遥控器信号、充电站信号或虚拟墙信号。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述信号接收结构的数量为3个，其中任意两个所述信号接收结构与所述机器人本体圆心连线之间的夹角为120度。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述遥控器信号、充电站信号和虚拟墙信号均选自红外信号、紫外信号或激光信号中的一种。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机器人本体包括底座、上盖、面板、前档、集尘盒和电池。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座上设有行走单元、吸尘单元和控制单元。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述信号接收结构均匀分布在所述底座的外圆周上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型提供的清洁机器人上的信号接收装置，不受机器人本体遮挡，且不影响本体高度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型机器人本体和充电站示意图；

图2为本实用新型机器人本体内部结构示意图；

图3为本实用新型清洁机器人的信号接收装置结构示意图；

图4为本实用新型清洁机器人的信号接收装置分布示意图。

附图标记：1、机器人本体，2、充电站，3、底座，4、上盖，5、面板，6、前档，7、集尘盒，8、电池，9、信号接收结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型清洁机器人的机器人本体1和充电站2示意图。

图2是本实用新型清洁机器人本体内部结构示意图，如图2所示，清洁机器人包含底座3，上盖4，面板5，前档6，集尘盒7，电池8。其中，电池8为清洁机器人移动提供电能，底座3上设有行走单元，吸尘单元，控制单元。在控制单元的控制下，清洁机器人在一定区域内移动，将垃圾、灰尘吸入集尘盒7。

如图1~4所示，一种清洁机器人上的信号接收装置，包括机器人本体1，所述机器人本体1为圆形，所述机器人本体1外圆周上均匀分布有多个信号接收结构9，用以接收遥控器信号、充电站信号或虚拟墙信号。

本实施例中，所述信号接收结构9的数量为3个，其中任意两个所述信号接收结构9与所述机器人本体1圆心连线之间的夹角为120度。

本实用新型均匀分布设置在外围的三个信号接收结构9，便于接收外部的信号，不被本体遮挡，并且不影响本体高度，有利于设计更薄型的智能清洁机器人。

本实施例中，所述遥控器信号、充电站信号和虚拟墙信号均选自红外信号、紫外信号或激光信号中的一种。

本实施例中，所述信号接收结构9均匀分布在所述底座3的外圆周上。