[实用新型]一种清洁机器人上的信号接收装置有效
| 申请号： | 201520870258.7 | 申请日： | 2015-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN205107562U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 陈振兵;蔡胜祥;胡见 | 申请（专利权）人： | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;G08C23/04 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 李弘;曾志鹏 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市苏仙区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 信号 接收 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种清洁机器人上的信号接收装置，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体为圆形，所述机器人本体外圆周上均匀分布有多个信号接收结构，用以接收遥控器信号、充电站信号或虚拟墙信号。
2.如权利要求1所述的清洁机器人上的信号接收装置，其特征在于，所述信号接收结构的数量为3个，其中任意两个所述信号接收结构与所述机器人本体圆心连线之间的夹角为120度。
3.如权利要求1所述的清洁机器人上的信号接收装置，其特征在于，所述遥控器信号、充电站信号和虚拟墙信号均选自红外信号、紫外信号或激光信号中的一种。
4.如权利要求1所述的清洁机器人上的信号接收装置，其特征在于，所述机器人本体包括底座、上盖、面板、前档、集尘盒和电池。
5.如权利要求4所述的清洁机器人上的信号接收装置，其特征在于，所述底座上设有行走单元、吸尘单元和控制单元。
6.如权利要求5所述的清洁机器人上的信号接收装置，其特征在于，所述信号接收结构均匀分布在所述底座的外圆周上。
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