[实用新型]一种无人机支脚组件及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器起落架技术领域，用于支撑无人飞行器的 机体，更为具体来说，是一种无人机支脚组件及无人机。

背景技术

对于旋翼无人机来说，脚架是必不可少的。申请号为201410624283.7 的中国发明专利申请公开了一种多旋翼无人机，结合其权利要求书、说明 书及说明书附图，该方案包括机架、旋翼、旋翼电机和支脚，所述的支脚 设置在机架的下方。

现有的旋翼无人机机架一般都安装在机体下部，但是对于机载云台的 无人机来说，云台下的摄像装置需要不断地转动，而现有的脚架对其影响 较大，限制了摄像装置的转动范围，无法进行360度的旋转。为了克服这 个问题，有些人将脚架做成了特殊的形状，以保证摄像装置全方位的旋转， 但是这种方式往往不能收放、折叠脚架，造成无人机体积过大，对于无人 机的运输造成了很大的影响。

因此，获得一种不影响云台转动且可折叠的无人机脚架成为了本领域 技术人员研究的重点和始终追求的目标。

实用新型内容

为解决现有的无人机脚架无法兼顾不影响云台转动和可折叠的问题， 本实用新型提供了一种无人机支脚组件，在满足机载云台下的摄像装置进 行360度旋转的同时，支脚自身能够折叠，减小无人机所占体积，方便与 无人机的运输和使用。

为达到上述的技术目的，本实用新型公开了一种无人机支脚组件，包 括固定环、连接片及支脚，固定环与无人机机臂固定连接，连接片与固定 环固定连接、与支脚一端铰接；连接片包括限位部，限位部为连接片沿铰 接轴方向延伸出的凸起，支脚支起时支脚的侧面与凸起的侧面相互贴靠。

本实用新型创新地将支脚组件固定在机臂上，实现了对支脚较好的折 叠效果，避免支脚组件对无人机体积的影响，方便了无人机的运输和存放； 通过带有限位部的连接片，较好地对支脚进行限位，使支脚支起状态下对 无人机进行了较好的支撑，同时，限位部与连接片一体加工制成，该种方 式结构简单、容易实现。

进一步地，连接片与固定环焊接；连接片包括与限位部一体加工制成 的铰接部，铰接部与限位部形成台阶结构；铰接部上开有铰接孔，铰接轴 为螺栓，支脚一端通过穿过支脚和铰接孔的螺栓与铰接部铰接，台阶结构 中单级台阶的高度不小于支脚一端的厚度。

本实用新型创新地采用了台阶结构的连接片，满足铰接支脚的同时， 对支起后的支脚进行了较好的限位固定。焊接的方式较简单、便于对支脚 组件的安装。

进一步地，固定环为开口环结构，开口环的开口处向外延伸出开口端， 机臂穿过开口环中央，机臂与开口环之间设有垫片，开口环通过穿过其开 口端的螺栓锁紧机臂；连接片与开口环的外侧壁焊接。

本实用新型的开口环结构的固定环，便于将固定环固定在机臂上，为 了提高二者之间的固定效果，本实用新型在机臂和开口环之间夹有垫片， 垫片可采用橡胶垫片。

进一步地，支脚包括位于支脚两端的头部和脚部，头部为支脚本体向 外伸出的片状结构，头部与连接片的铰接部铰接，台阶结构中单级台阶的 高度不小于头部的厚度。

为与连接片结构适配，本实用新型的支脚包括与台阶结构适配的头部， 头部与连接片铰接部铰接，同时限位部对可旋转的铰接杆进行限位。

进一步地，为减小支脚组件的重量和体积，简化支脚组件的机构，本 实用新型的支脚本体截面为四边形，支脚本体至脚部的尺寸逐渐变小。

进一步地，为实现对无人机机体进行较好的支撑，本实用新型的支脚 支起时，固定环至机体方向的机臂与支脚之间的夹角为锐角。

进一步地，为充分地折叠、收纳起支脚，本实用新型的固定环与旋翼 之间的距离不小于支脚的长度。

进一步地，为方便加工、整体简化连接组价的结构，降低加工成本， 提高安装效率，本实用新型的连接片与固定环一体加工制成。

本实用新型的另一个实用新型目的在于提供一种无人机，一种无人机， 包括机体、机臂、旋翼，机臂两端分别连接机体和旋翼，还包括上述内容 所述的无人机支脚组件。

进一步地，机体周围均匀设有六个机臂，三个无人机支脚组件沿机臂 的圆形分布方向间隔设置。

该种无人机支脚组件的设置方式既能够对无人机机体进行稳定的支 撑，又能够最大化地减小整个无人机的重量。