[实用新型]一种无人机支脚组件及无人机

权利要求书

1.一种无人机支脚组件，其特征在于：包括固定环(2)、连接片(3)及支脚(4)，固定环与无人机机臂(1)固定连接，连接片与固定环固定连接、与支脚一端铰接；连接片包括限位部(31)，限位部为连接片沿铰接轴方向延伸出的凸起，支脚支起时支脚的侧面与凸起的侧面相互贴靠。

2.根据权利要求1所述的无人机支脚组件，其特征在于：连接片与固定环焊接；连接片包括与限位部一体加工制成的铰接部(30)，铰接部与限位部形成台阶结构；铰接部上开有铰接孔，铰接轴为螺栓，支脚一端通过穿过支脚和铰接孔的螺栓与铰接部铰接，台阶结构中单级台阶的高度不小于支脚一端的厚度。

3.根据权利要求2所述的无人机支脚组件，其特征在于：固定环为开口环结构，开口环的开口处向外延伸出开口端，机臂穿过开口环中央，机臂与开口环之间设有垫片，开口环通过穿过其开口端的螺栓锁紧机臂；连接片与开口环的外侧壁焊接。

4.根据权利要求3所述的无人机支脚组件，其特征在于：支脚包括位于支脚两端的头部(40)和脚部(41)，头部为支脚本体向外伸出的片状结构，头部与连接片的铰接部铰接，台阶结构中单级台阶的高度不小于头部的厚度。

5.根据权利要求4所述的无人机支脚组件，其特征在于：支脚本体截面为四边形，支脚本体至脚部的尺寸逐渐变小。

6.根据权利要求5所述的无人机支脚组件，其特征在于：支脚支起时，固定环至机体方向的机臂与支脚之间的夹角为锐角。

7.根据权利要求6所述的无人机支脚组件，其特征在于：固定环与旋翼之间的距离不小于支脚的长度。

8.根据权利要求1所述的无人机支脚组件，其特征在于：连接片与固定环一体加工制成。

9.一种无人机，包括机体(6)、机臂、旋翼(5)，机臂两端分别连接机体和旋翼，其特征在于：还包括权利要求1至8中任一权利要求所述的无人机支脚组件。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于：机体周围均匀设有六个机臂，三个无人机支脚组件沿机臂的圆形分布方向间隔设置。