[实用新型]一种步进式送料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工设备，具体是一种步进式送料机。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。在一些机械加工生产过程中，现有的工厂在进行这些工序时一般采用

手工或者半自动的方式来分开完成，产品质量和生产效率得不到保证，而且人力、机械成本颇大，传统的电箱铆钉装配主要靠人工进行操作，缺点是人力疲劳时间长，非常容易发生事故，不能够有效的合理的运用人力资源，使得装配时间长而装配质量差的一个局面。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，组装方便，生产成本低，工作效率高的一种步进式送料机。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种步进式送料机，其特征在于：其包括机架及设于其上方的平移滑台，平移滑台上安装举升滑台，举升滑台上方安装模具架，通过平移滑台及举升滑台的联动，可实现模具架的前后移动及上下举升运动，模具架的尾端与装配机的取料机械手对接。

所述的平移滑台包括竖向安装在机架上的两支撑板，两支撑板间设置有横向丝杆，横向丝杆上通过横向滑块安装有连接板，连接板在横向气缸的作用下可沿着横向丝杆左右运动。

所述的举升滑台包括左右对称安装在连接板上的纵向丝杆，模具架通过纵向滑块安装在纵向丝杆上，连接板与模具架间设置有举升气缸可推动模具架沿着纵向丝杆作上下运动。

所述的模具架包括支撑架及若干等距分布在其上方的定位板，产品可安装在定位板上，定位板前后两侧设置有导板，定位板在前后两导板间形成的避空区内前后及上下移动。

所述的平移滑台与机架间设置有行程控制器，可以控制平移滑台左右移动的行程。

所述的行程控制器包括一内部设置有导槽的限位板，限位板固定在机架上，平移滑台上设置有定位块延伸入限位板的导槽内。

所述的导槽两端设置有调节螺杆，调节螺杆可延伸入导槽内与定位块接触。

本实用新型的有益效果是：1、结构简单，组装方便，生产成本低，提高市场竞争力。2、采用步进式送料结构可使得送料速度稳定，便于与装配机对接。3、气缸作为动力元件，结构简单，控制方便，全程自动化操作，在提高剩下效率的同时，避免传统手动操作所带来的安全隐患。4、设有多个定位板可同时存放多个产品，避免发生因加料不及时造成的空载。

附图说明

图1为本实用新型结构与装配机配合使用状态图。

图2为本实用新型结构总装图。

图3、4为本实用新型隐藏机架效果图。

图5为本实用新型在模具架动作流程图。

图6为本实用新型中产品的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种步进式送料机，其特征在于：其包括机架1及设于其上方的平移滑台2，平移滑台上安装举升滑台3，举升滑台上方安装模具架4，通过平移滑台2及举升滑台3的联动，可实现模具架4的前后移动及上下举升运动，模具架4的尾端与装配机5的取料机械手6对接。

所述的平移滑台2包括竖向安装在机架1上的两支撑板21，两支撑板间设置有横向丝杆22，横向丝杆22上通过横向滑块23安装有连接板24，连接板24在横向气缸25的作用下可沿着横向丝杆22左右运动。其中为了增加运动的稳定性，本案中的横向丝杆设置有两条，上下对称分布安装在左右两支撑板21之间。

所述的举升滑台3包括左右对称安装在连接板24上的纵向丝杆31，模具架4通过纵向滑块32安装在纵向丝杆31上，连接板24与模具架4间设置有举升气缸33可推动模具架4沿着纵向丝杆31作上下运动。

所述的模具架4包括支撑架41及若干等距分布在其上方的定位板42，产品8可安装在定位板42上，定位板42前后两侧设置有导板43，定位板42在前后两导板43间形成的避空区内前后及上下移动。导板上上方设置有定位槽，添加产品时用户只需要将产品的翻边卡置在该定位槽内即可由送料机完成自动送料。

所述的平移滑台2与机架1间设置有行程控制器，可以控制平移滑台2左右移动的行程。

所述的行程控制器包括一内部设置有导槽71的限位板7，限位板固定在机架1上，平移滑台上设置有定位块72延伸入限位板的导槽71内。