[实用新型]一种步进式送料机

权利要求书

1.一种步进式送料机，其特征在于：其包括机架（1）及设于其上方的平移滑台（2），平移滑台上安装举升滑台（3），举升滑台上方安装模具架（4），通过平移滑台（2）及举升滑台（3）的联动，可实现模具架（4）的前后移动及上下举升运动，模具架（4）的尾端与装配机（5）的取料机械手（6）对接。

2.根据权利要求1所述的一种步进式送料机，其特征在于：所述的平移滑台（2）包括竖向安装在机架（1）上的两支撑板（21），两支撑板间设置有横向丝杆（22），横向丝杆（22）上通过横向滑块（23）安装有连接板（24），连接板（24）在横向气缸（25）的作用下可沿着横向丝杆（22）左右运动。

3.根据权利要求1所述的一种步进式送料机，其特征在于：所述的举升滑台（3）包括左右对称安装在连接板（24）上的纵向丝杆（31），模具架（4）通过纵向滑块（32）安装在纵向丝杆（31）上，连接板（24）与模具架（4）间设置有举升气缸（33）可推动模具架（4）沿着纵向丝杆（31）作上下运动。

4.根据权利要求1所述的一种步进式送料机，其特征在于：所述的模具架（4）包括支撑架（41）及若干等距分布在其上方的定位板（42），产品（8）可安装在定位板（42）上，定位板（42）前后两侧设置有导板（43），定位板（42）在前后两导板（43）间形成的避空区内前后及上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种步进式送料机，其特征在于：所述的平移滑台（2）与机架（1）间设置有行程控制器，可以控制平移滑台（2）左右移动的行程。

6.根据权利要求5所述的一种步进式送料机，其特征在于：所述的行程控制器包括一内部设置有导槽（71）的限位板（7），限位板固定在机架（1）上，平移滑台上设置有定位块（72）延伸入限位板的导槽（71）内。

7.根据权利要求6所述的一种步进式送料机，其特征在于：所述的导槽（71）两端设置有调节螺杆（73），调节螺杆（73）可延伸入导槽（71）内与定位块（72）接触。