[实用新型]管道预制自动焊接系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接系统，尤其是一种管道预制自动焊接系统，属于管件焊接的技术领域。

背景技术

在已有技术中，碳钢、不锈钢自动焊已经广泛运用于焊接领域，它在焊接直缝时能够表现出良好的焊接性能，但是对于较长的大直径管件（管长最大：10米，直径最大630mm、板厚超过5mm）和使用卡盘式回转变位机，这种具有管件长度较长、大管径卡盘装夹，传统焊接是无法实现自动焊接的。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种管道预制自动焊接系统，其结构紧凑，能适应不同管件环缝的自动焊接要求，提高管件对接的焊接效率，安全可靠。

按照本实用新型提供的技术方案，所述管道预制自动焊接系统，包括底盘，在所述底盘上设有用于夹持待焊接的管件且能转动所述管件的回转变位机，在所述回转变位机的一侧设置立柱，所述立柱竖直固定于底盘上，在立柱的上部设置能移动的横臂组件，所述横臂组件邻近回转变位机的一端部设置用于对管件进行焊接的焊枪，且横臂组件与立柱上用于驱动横臂组件纵向移动以及横向移动的横臂运动驱动机构连接。

所述回转变位机包括回转壳体以及位于所述回转壳体外的自定心卡盘，在所述自定心卡盘上设有用于对管件进行夹持的卡爪，所述自定心卡盘与回转壳体内用于驱动自定心卡盘转动的卡盘连接转动驱动机构连接。

所述卡盘连接转动驱动机构包括用于与自定心卡盘固定连接的卡盘连接法兰，所述卡盘连接法兰通过支承连接法兰与回转支承固定连接，所述回转支承通过回转支承安装法兰安装于回转壳体内的回转支撑板上，回转支承与位于所述回转支承下方的回转驱动齿轮相啮合，所述回转驱动齿轮通过齿轮压盖安装于回转减速机的转动轴上，所述回转减速机固定安装于回转支撑板的下部。

所述横臂组件包括在立柱上呈横向分布的横臂，在所述横臂的一端端部通过微调安装座安装有十字微调，焊枪通过夹持器安装于十字微调上。

所述横臂组件还包括位于横臂与立柱之间的溜板；横臂运动驱动机构包括用于驱动横臂相对溜板左右横向运动的横向运动驱动机构以及用于驱动溜板相对立柱上下纵向运动的纵向运动驱动机构。

所述横向运动驱动机构包括沿横臂长度方向设置的横向丝杆，横向丝杆上设置与所述横向丝杆匹配的横向丝母，所述横向丝母上设置用于与溜板连接的横向丝母座，溜板上设置用于对横臂横向运动进行导向的横向导轨，横臂上设置用于驱动横向丝杆转动的横向丝杆驱动机构。

所述横向丝杆驱动机构包括安装于横臂上的横向丝杆直流减速电动机，所述横向丝杆直流减速电动机的转动轴上设有减速机锥齿轮，所述减速机锥齿轮与横向丝杆一端部的丝杆锥齿轮相啮合；横向丝杆的两端通过横向丝杆轴承座以及位于所述横向丝杆轴承座内的横向丝杆轴承安装于横臂上。

所述纵向运动驱动机构包括对称分布于立柱上的竖向导轨，所述竖向导轨间设有竖向丝杆，竖向丝杆上设有与所述竖向丝杆匹配的竖向丝母，所述竖向丝母上设置用于与溜板连接的竖向丝母座，溜板上设置用于与竖向导轨配合的溜板竖向移动导向块；在立柱的顶端设有用于驱动竖向丝杆转动的竖向丝杆驱动机构。

所述竖向丝杆驱动机构包括通过减速机安装座安装于立柱上的涡轮蜗杆减速机以及与所述涡轮蜗杆减速机配合的竖向丝杆电动机，所述涡轮蜗杆减速机的转动轴通过联轴器与竖向丝杆的上端部连接，且竖向丝杆与减速机安装座的结合部设有角接触轴承；

竖向丝杆的下端部通过竖向丝杆轴承座以及竖向丝杆轴承安装于立柱上。

所述溜板上方设有风琴护罩，所述风琴护罩的下端部护罩安装板连接，所述护罩安装板固定在立柱的外壁上。

本实用新型的优点：回转变位机位于底盘上，通过回转变位机能实现对管件的夹持与转动，焊枪安装于横臂组件上，通过横向运动驱动机构以及纵向运动驱动机构能实现横臂的横向运动、纵向运动，从而达到对焊枪位置的调整，从而能适应不同管件的焊接要求，提高焊接质量，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的右视图。

图4为本实用新型回转变位机的结构示意图。

图5为本实用新型回转变位机的剖视图。

图6为图8的A向视图。

图7为本实用新型立柱以及横臂的配合示意图。

图8为图7的剖视图。