[实用新型]管道预制自动焊接系统

权利要求书

1.一种管道预制自动焊接系统，包括底盘（1），其特征是：在所述底盘（1）上设有用于夹持待焊接的管件（8）且能转动所述管件（8）的回转变位机（4），在所述回转变位机（4）的一侧设置立柱（2），所述立柱（2）竖直固定于底盘（1）上，在立柱（2）的上部设置能移动的横臂组件（3），所述横臂组件（3）邻近回转变位机（4）的一端部设置用于对管件（8）进行焊接的焊枪（31），且横臂组件（3）与立柱（2）上用于驱动横臂组件（3）纵向移动以及横向移动的横臂运动驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的管道预制自动焊接系统，其特征是：所述回转变位机（4）包括回转壳体（9）以及位于所述回转壳体（9）外的自定心卡盘（12），在所述自定心卡盘（12）上设有用于对管件（8）进行夹持的卡爪（13），所述自定心卡盘（12）与回转壳体（9）内用于驱动自定心卡盘（12）转动的卡盘连接转动驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述的管道预制自动焊接系统，其特征是：所述卡盘连接转动驱动机构包括用于与自定心卡盘（12）固定连接的卡盘连接法兰（21），所述卡盘连接法兰（21）通过支承连接法兰（18）与回转支承（19）固定连接，所述回转支承（19）通过回转支承安装法兰（20）安装于回转壳体（9）内的回转支撑板（17）上，回转支承（19）与位于所述回转支承（19）下方的回转驱动齿轮（10）相啮合，所述回转驱动齿轮（10）通过齿轮压盖（11）安装于回转减速机（16）的转动轴上，所述回转减速机（16）固定安装于回转支撑板（17）的下部。

4.根据权利要求1所述的管道预制自动焊接系统，其特征是：所述横臂组件（3）包括在立柱（2）上呈横向分布的横臂（36），在所述横臂（36）的一端端部通过微调安装座（34）安装有十字微调（33），焊枪（31）通过夹持器（32）安装于十字微调（33）上。

5.根据权利要求4所述的管道预制自动焊接系统，其特征是：所述横臂组件（3）还包括位于横臂（36）与立柱（2）之间的溜板（38）；横臂运动驱动机构包括用于驱动横臂（36）相对溜板（38）左右横向运动的横向运动驱动机构以及用于驱动溜板（38）相对立柱（2）上下纵向运动的纵向运动驱动机构。

6.根据权利要求5所述的管道预制自动焊接系统，其特征是：所述横向运动驱动机构包括沿横臂（36）长度方向设置的横向丝杆（28），横向丝杆（28）上设置与所述横向丝杆（28）匹配的横向丝母（54），所述横向丝母（51）上设置用于与溜板（38）连接的横向丝母座（53），溜板（38）上设置用于对横臂（36）横向运动进行导向的横向导轨（59），横臂（36）上设置用于驱动横向丝杆（28）转动的横向丝杆驱动机构。

7.根据权利要求6所述的管道预制自动焊接系统，其特征是：所述横向丝杆驱动机构包括安装于横臂（36）上的横向丝杆直流减速电动机（26），所述横向丝杆直流减速电动机（26）的转动轴上设有减速机锥齿轮（24），所述减速机锥齿轮（24）与横向丝杆（28）一端部的丝杆锥齿轮（22）相啮合；横向丝杆（28）的两端通过横向丝杆轴承座（29）以及位于所述横向丝杆轴承座（29）内的横向丝杆轴承（30）安装于横臂（36）上。

8.根据权利要求5所述的管道预制自动焊接系统，其特征是：所述纵向运动驱动机构包括对称分布于立柱（2）上的竖向导轨（40），所述竖向导轨（40）间设有竖向丝杆（50），竖向丝杆（50）上设有与所述竖向丝杆（50）匹配的竖向丝母（57），所述竖向丝母（57）上设置用于与溜板（38）连接的竖向丝母座（56），溜板（38）上设置用于与竖向导轨（40）配合的溜板竖向移动导向块；在立柱（2）的顶端设有用于驱动竖向丝杆（50）转动的竖向丝杆驱动机构。

9.根据权利要求8所述的管道预制自动焊接系统，其特征是：所述竖向丝杆驱动机构包括通过减速机安装座（43）安装于立柱（2）上的涡轮蜗杆减速机（42）以及与所述涡轮蜗杆减速机（42）配合的竖向丝杆电动机（46），所述涡轮蜗杆减速机（42）的转动轴通过联轴器（47）与竖向丝杆（50）的上端部连接，且竖向丝杆（50）与减速机安装座（43）的结合部设有角接触轴承（49）；

竖向丝杆（50）的下端部通过竖向丝杆轴承座（45）以及竖向丝杆轴承（60）安装于立柱（2）上。

10.根据权利要求5所述的管道预制自动焊接系统，其特征是：所述溜板（38）上方设有风琴护罩（39），所述风琴护罩（39）的下端部护罩安装板（52）连接，所述护罩安装板（52）固定在立柱（2）的外壁上。