[实用新型]一种在芯片料盘分离前调试用的托盘高度控制装置

权利要求书

1.一种在芯片料盘分离前调试用的托盘高度控制装置，其特征在于：包括单片机控制电路和继电器组，继电器组将机台电磁阀组和单片机控制电路择一与气缸电磁阀组电连接，所述单片机控制电路包括单片机和控制开关，所述继电器包括第一双刀双掷继电器和第二双刀双掷继电器，所述控制开关包括最高位开关、中间位开关和最低位开关，最高位开关与单片机的第一输入端电连接，中间位开关与单片机的第二输入端电连接，最低位开关与单片机的第三输入端电连接，单片机的第一输出端输出电平至第一双刀双掷继电器的第一个常开触点，单片机的第二输出端输出电平至第一双刀双掷继电器的第二个常开触点，单片机的第三输出端输出电平至第二双刀双掷继电器的一个常开触点，该常开触点所对应的常闭触点与其中一个气缸电磁阀电连接。

2.如权利要求1所述的一种在芯片料盘分离前调试用的托盘高度控制装置，其特征在于：所述托盘高度控制装置还包括供电电源，所述供电电源为继电器组和单片机供电。

3.如权利要求2所述的一种在芯片料盘分离前调试用的托盘高度控制装置，其特征在于：所述供电电源包括两个型号为78L05的芯片和电源开关，电源VCC依次经过所述两个芯片后输出+5V电压，电源开关接于所述+5V电压的电源线上。

4.如权利要求1所述的一种在芯片料盘分离前调试用的托盘高度控制装置，其特征在于：所述单片机的P3.1TXD引脚经最低位开关接地，单片机的P3.3INT1引脚经中间位开关接地，单片机的P3.4T0引脚经最高位开关接地，单片机的P3.7引脚经第三电阻接第三三极管的基极，第三三极管的集电极接第二双刀双掷继电器的4脚，单片机的P1.6引脚经第二电阻接第二二极管的基极，第二三极管的集电极接第一双刀双掷继电器的7脚，单片机的P1.3引脚经第一电阻接第一三极管的基极，第一三极管的集电极接第一双刀双掷继电器的4脚。

5.如权利要求4所述的一种在芯片料盘分离前调试用的托盘高度控制装置，其特征在于：所述气缸电磁阀组包括第一气缸电磁阀、第二气缸电磁阀和第一气缸电磁阀，所述机台电磁阀组包括机台第一电磁阀、机台第二电磁阀和机台第三电磁阀，所述第一双刀双掷继电器的3脚接第一气缸电磁阀的负极线，所述第一双刀双掷继电器的6脚接第二气缸电磁阀的负极线，所述第二双刀双掷继电器的3脚接第一气缸电磁阀的负极线，所述第一双刀双掷继电器的2脚接机台第一电磁阀的负极线，所述第一双刀双掷继电器的5脚接机台第二电磁阀的负极线，所述第二双刀双掷继电器的2脚接机台第三电磁阀的负极线，三个气缸电磁阀的正极线均接电源VCC，三个机台电磁阀的正极线均接电源VCC。

6.如权利要求1所述的一种在芯片料盘分离前调试用的托盘高度控制装置，其特征在于：所述单片机还接有蜂鸣器。

7.如权利要求2所述的一种在芯片料盘分离前调试用的托盘高度控制装置，其特征在于：所述供电电源的输出电源线之间接有防反流二极管。

8.如权利要求1所述的一种在芯片料盘分离前调试用的托盘高度控制装置，其特征在于：所述单片机的型号为AT89C51。