[实用新型]一种托盘自动堆垛装置

权利要求书

1.一种托盘自动堆垛装置，包括机架，其特征在于：所述机架的顶面设有左、右滑轨，该左、右滑轨之间设有移动支架，该移动支架的左、右侧面均设有移动滑轮，该移动滑轮位于对应的左、右滑轨内，所述移动支架的中部设有升降机构，该升降机构的底部设有可张开和收拢的抓取机构，所述移动支架上设有带动其前、后移动的行走驱动机构以及带动升降机构升降的升降驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种托盘自动堆垛装置，其特征在于：所述升降机构包括设于移动支架中部的固定框，该固定框内穿设有升降架，所述升降架的两侧面均设有升降滑轨，该升降滑轨的横截面呈“▽”形，所述固定框的左、右两边中部均设有滑轮支杆，该滑轮支杆的横截面呈“◇”形，该滑轮支杆的两前侧面设有倾斜设置的升降滑轮，该两前侧面上的升降滑轮与对应的升降滑轨的两侧面接触地设置。

3.如权利要求2所述的一种托盘自动堆垛装置，其特征在于：所述固定框左边的滑轮支杆通过多个螺栓锁紧于固定框上，每个螺栓的头部的底面垫设有橡胶垫，其右边的滑轮支杆固定连接于固定框上。

4.如权利要求1所述的一种托盘自动堆垛装置，其特征在于：所述抓取机构包括抓取支架以及左、右抓取夹具，所述抓取支架的前、后侧面分别设有前、后抓取滑轨，所述左、右抓取夹具分别设于抓取支架的左、右两端，该左、右抓取夹具的前、后内侧面均设有分别位于前、后抓取滑轨内的抓取滑轮，所述左、右抓取夹具之间连接有第一气缸。

5.如权利要求4所述的一种托盘自动堆垛装置，其特征在于：所述左、右抓取夹具的顶面均设有前、后限位轮，所述前限位轮可微调地设于前抓取滑轨的后侧，所述后限位轮固定地设于后抓取滑轨的前侧。

6.如权利要求4所述的一种托盘自动堆垛装置，其特征在于：所述左抓取夹具的左端顶面设有左校正板，所述右抓取夹具的右端顶面设有右校正板，所述抓取支架的顶面设有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸与左校正板正对应地设置，且其活塞杆朝向左校正板，所述第三气缸与右校正板正对应地设置，且其活塞杆朝向右校正板。