[实用新型]无人机桨臂加强结构及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机桨臂加强结构及 无人机。

背景技术

目前，为了便于飞行器包装运输，采用的一种方案是将飞行器的桨臂做 成可拆卸或折叠式。但是，由于桨臂的一端设置电机和桨叶，其在工作时会 在桨臂两段的连接处产生一个力矩，同时桨臂连接处的锁紧结构也存在松动 的可能，当连接处从锁紧状态变化到释放状态时，容易造成安全事故。

实用新型内容

本发实用新型的主要目的在于提供一种无人机桨臂加强结构及无人机， 旨在提高无人机可拆卸式或折叠式桨臂的稳固性，提高无人机安全性。

为实现上述目的，本实用新型提出一种无人机桨臂加强结构，所述桨臂 包括桨臂一段和与所述桨臂一段连接的桨臂二段，所述桨臂加强结构包括： 与所述桨臂外形相适配的弧形的第一连接片和第二连接片，所述第一连接片 与第二连接片扣合后紧固合围在所述桨臂一段和桨臂二段的连接处。

优选地，所述第一连接片和第二连接片均包括第一扣合边和第二扣合边； 所述第一连接片的第一扣合边与所述第二连接片的第一扣合边通过铰链连 接；所述第一连接片的第二扣合边和第二连接片的第二扣合边通过紧固件固 定连接。

优选地，所述第二扣合边设有至少一个开口，所述开口包括靠外设置的 第一卡孔和靠里设置的第二卡孔，所述第一卡孔与所述第二卡孔连通，且所 述第一卡孔小于所述第二卡孔；所述紧固件包括一卡柱，所述卡柱的两端设 有挡片，所述卡柱的一侧面为切面，所述卡柱从所述第一卡孔卡入后进入第 二卡孔内，旋转卡柱使所述卡柱的切面受限于第一卡孔而使卡柱卡在第二卡 孔内。

优选地，所述卡柱的一端，在该端的挡片之外设置有一与所述卡柱同轴 设置的连接轴，所述连接轴上旋转连接有一手柄，所述卡柱卡入所述开口后， 所述手柄旋转至紧靠所述第二扣合边。

优选地，所述手柄与第二扣合边贴合的面为楔面以形成过盈配合；和/或， 所述第二扣合边与所述手柄贴合的面为楔面以形成过盈配合。

优选地，所述第二扣合边上设有档位，所述手柄旋转到位后与所述档位 卡扣连接。

优选地，所述连接轴与所述卡柱一体成型。

优选地，每一所述第二扣合边分别设有两个开口；所述手柄及档位对应 为两个，其中一个档位位于所述第一连接片的第二扣合边上，另一个档位位 于所述第二连接片的第二扣合边上。

优选地，所述第一连接片和第二连接片为镂空结构。

本实用新型还提出一种无人机，包括桨臂，所述桨臂包括桨臂一段和与 所述桨臂一段连接的桨臂二段，其特征在于，所述无人机还包括如上所述的 无人机桨臂加强结构。

本实用新型提出的一种无人机桨臂加强结构及无人机，通过由与桨臂外 形相适配的弧形的第一连接片和第二连接片构成的桨臂加强结构，将桨臂一 段和桨臂二段的连接处锁紧，提高了无人机可拆卸式或折叠式桨臂的稳固性， 提高了飞行器的稳定性与安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例无人机桨臂安装有加强结构的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例无人机桨臂加强结构的展开示意图；

图3是本实用新型实施例无人机桨臂加强结构中紧固件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例无人机桨臂加强结构的分解示意图；

图5是本实用新型实施例无人机桨臂加强结构中紧固件安装状态一示意 图；

图6是本实用新型实施例无人机桨臂加强结构中紧固件安装状态二示意 图；

图7是本实用新型实施例无人机桨臂加强结构中紧固件安装状态三示意 图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进 一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用 于限定本实用新型。